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樓主  發(fā)表于: 2019-08-12 09:13
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求大佬指點(diǎn),我的電子齒輪比是這樣設(shè)定的,應(yīng)該沒有錯(cuò)呀,為什么實(shí)際用PLC發(fā)脈沖走的很慢呢?(可以忽略不記那種,肉眼站遠(yuǎn)了很難看到動作)求大神指點(diǎn),安川伺服驅(qū)動一個(gè)垂直軸,傳動機(jī)構(gòu)是絲桿,編碼器分辨率是16777216,絲杠導(dǎo)程為5mm,設(shè)指令單位,一個(gè)脈沖等于1um,也就是0.001mm,那我轉(zhuǎn)一圈實(shí)際就是5/0.001=5000個(gè)脈沖。根據(jù)手冊上的公式,再配上有一個(gè)減速比5:1的減速機(jī),也就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)5圈帶動負(fù)載軸轉(zhuǎn)1圈。求大神幫忙看看,為啥我PLC點(diǎn)動或者相對定位都走的特別慢呢?我用的是西門子S7-1200,組態(tài)軸上機(jī)械參數(shù)是,轉(zhuǎn)一圈5mm,發(fā)5000個(gè)脈沖。電子齒輪比的設(shè)定就是16777216/1000.
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-12 11:33
伺服側(cè)設(shè)置沒問題
受不了了
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-12 13:23
唉,你要有個(gè)示波器就好了。安川驅(qū)動器里有實(shí)時(shí)速度顯示的,你電子齒輪比設(shè)置正確
xwj123
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3樓  發(fā)表于: 2019-08-12 19:31
plc原點(diǎn)回歸速度設(shè)置一下
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4樓  發(fā)表于: 2019-08-12 22:18
大神,那PLC那邊就是設(shè)置的5000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)5mm一圈對不?我打電話問了安川技術(shù)支持,那個(gè)編碼器分頻脈沖他們又說不用該,就用出廠值2048就行了,請問有影響嗎?
引用
引用第1樓gaoyingchun于2019-08-12 11:33發(fā)表的  :
伺服側(cè)設(shè)置沒問題
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5樓  發(fā)表于: 2019-08-12 22:20
哦,好的,謝謝大神。明天去軟件上監(jiān)視試試。
引用
引用第2樓受不了了于2019-08-12 13:23發(fā)表的  :
唉,你要有個(gè)示波器就好了。安川驅(qū)動器里有實(shí)時(shí)速度顯示的,你電子齒輪比設(shè)置正確
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6樓  發(fā)表于: 2019-08-12 22:34
PLC里面那個(gè)運(yùn)動指令嗎?home指令嗎?
引用
引用第3樓xwj123于2019-08-12 19:31發(fā)表的  :
plc原點(diǎn)回歸速度設(shè)置一下
和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
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7樓  發(fā)表于: 2019-08-14 16:35
引用
引用樓主hh29123627于2019-08-12 09:13發(fā)表的 安川伺服,求大佬指點(diǎn) :
求大佬指點(diǎn),我的電子齒輪比是這樣設(shè)定的,應(yīng)該沒有錯(cuò)呀,為什么實(shí)際用PLC發(fā)脈沖走的很慢呢?(可以忽略不記那種,肉眼站遠(yuǎn)了很難看到動作)求大神指點(diǎn),安川伺服驅(qū)動一個(gè)垂直軸,傳動機(jī)構(gòu)是絲桿,編碼器分辨率是16777216,絲杠導(dǎo)程為5mm,設(shè)指令單位,一個(gè)脈沖等于1um,也就是0.001mm,那我轉(zhuǎn)一圈實(shí)際就是5/0.001=5000個(gè)脈沖。根據(jù)手冊上的公式,再配上有一個(gè)減速比5:1的減速機(jī),也就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)5圈帶動負(fù)載軸轉(zhuǎn)1圈。求大神幫忙看看,為啥我PLC點(diǎn)動或者相對定位都走的特別慢呢?我用的是西門子S7-1200,組態(tài)軸上機(jī)械參數(shù)是,轉(zhuǎn)一圈5mm,發(fā)5000個(gè)脈沖。電子齒輪比的設(shè)定就是16777216/1000.

電子齒輪比2097152/125試試
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8樓  發(fā)表于: 2019-08-14 19:16
謝謝大神,搞定了,多謝各位大佬幫忙
引用
引用第7樓和諧共贏于2019-08-14 16:35發(fā)表的  :

電子齒輪比2097152/125試試
我的名字叫紅
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9樓  發(fā)表于: 2019-08-14 19:44
說說怎么搞定的
升令君.
17831658536微信/手機(jī)同號
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10樓  發(fā)表于: 2019-08-14 19:57
齒輪比設(shè)的沒錯(cuò),什么問題解決了說一聲讓我們也知道知道
a信捷一級代理
linf林峰
工欲善其事,必先利其器。
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11樓  發(fā)表于: 2019-08-15 08:46
為什么齒輪比算好了不約分一下?