菜鳥(niǎo)888
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12樓  發(fā)表于: 2019-08-04 16:28
1.掃碼后,拉大箱體間距
2.通過(guò)計(jì)長(zhǎng)+光電確認(rèn)
樓主留言:
大師 機(jī)械已經(jīng)全部做成同樣的運(yùn)行速度了,沒(méi)辦法拉開(kāi)箱體的間距了,計(jì)長(zhǎng)也是沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)的了,因?yàn)楫a(chǎn)線(xiàn)比較長(zhǎng)都是分段做的、、、、
penginginten
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13樓  發(fā)表于: 2019-08-05 08:40
可以參考快遞物流的擺臂分揀
kcai_fly
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14樓  發(fā)表于: 2019-08-06 11:01
如果箱子流入的節(jié)拍很快,最好搞10個(gè)CCD,判斷OK就直接動(dòng)作,判斷NG就放過(guò);
如果箱子的節(jié)拍很慢,就一個(gè)CCD,用光電探頭累加的方式,一個(gè)箱子流出后,下一個(gè)箱子才能流入。
vitalityboy
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15樓  發(fā)表于: 2019-08-07 17:35
能不能在輸送帶的主軸上安裝一個(gè)編碼器來(lái)計(jì)算移動(dòng)距離呢,編碼器的分辨率不需太高,算出編碼器每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的移動(dòng)距離。如A工件要在6#出口排出,6#出口與CCD間的距離為6米對(duì)應(yīng)6000個(gè)脈沖。當(dāng)A工件在CCD位置時(shí)將記錄A工件位置的寄存器歸零,運(yùn)輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中每來(lái)一個(gè)脈沖,A位置寄存器加1,當(dāng)寄存器計(jì)到6000時(shí)再將A產(chǎn)品排出
wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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16樓  發(fā)表于: 2019-08-07 21:26
大師 機(jī)械已經(jīng)全部做成同樣的運(yùn)行速度了,沒(méi)辦法拉開(kāi)箱體的間距了,產(chǎn)品直接從生產(chǎn)車(chē)間用輸送皮帶傳送到拍照位置,編碼器計(jì)長(zhǎng)也是沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)的了,因?yàn)楫a(chǎn)線(xiàn)比較長(zhǎng)都是分段做的、而且在進(jìn)入拍照后面全全都是由滾筒傳動(dòng)的,一共有五段、每段上面有兩組側(cè)推機(jī)構(gòu)。
  
fqp6231086
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17樓  發(fā)表于: 2019-08-08 10:45
你們這種方案不靠譜,一般這種情況我會(huì)搞移位來(lái)存儲(chǔ)箱子的信息,但是你這種情況最好搞RFID,CCD的信息放在RFID里面,每個(gè)出口RFID來(lái)讀信息進(jìn)行匹配,OK就往出推,NG繼續(xù)往下流,RFID價(jià)格有點(diǎn)兒貴,6個(gè)估計(jì)得6W多,你這個(gè)還得做托盤(pán)裝箱子,目前這種方案不太靠譜
蘇碧湖砍柴人
人無(wú)我有,人有我精,人精我異
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18樓  發(fā)表于: 2019-08-08 11:23
引用
引用第17樓fqp6231086于2019-08-08 10:45發(fā)表的  :
你們這種方案不靠譜,一般這種情況我會(huì)搞移位來(lái)存儲(chǔ)箱子的信息,但是你這種情況最好搞RFID,CCD的信息放在RFID里面,每個(gè)出口RFID來(lái)讀信息進(jìn)行匹配,OK就往出推,NG繼續(xù)往下流,RFID價(jià)格有點(diǎn)兒貴,6個(gè)估計(jì)得6W多,你這個(gè)還得做托盤(pán)裝箱子,目前這種方案不太靠譜

高手,在目前這個(gè)條件上移位做不了吧?講下你思路。
之前那個(gè)方案哪里行不通,請(qǐng)指正
13642077586
13642077586
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19樓  發(fā)表于: 2019-08-08 16:21
我覺(jué)得計(jì)數(shù)的時(shí)候用每個(gè)傳感器的上升沿和下降沿計(jì)數(shù),意思是每個(gè)傳感器可以產(chǎn)生兩個(gè)計(jì)數(shù),這樣子就算兩個(gè)箱子距離近也是可以的,但是如果遇到那種緊緊地挨著的就不行了,用機(jī)械結(jié)構(gòu)想辦法將箱子分開(kāi)也行
wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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20樓  發(fā)表于: 2019-08-08 21:24
設(shè)備已經(jīng)定型了,現(xiàn)在改結(jié)構(gòu)肯定是不可能的了,紙箱現(xiàn)在不會(huì)緊挨著一起來(lái),中間還是有點(diǎn)距離的,現(xiàn)在正常的時(shí)候都正常,不正常的時(shí)候全部分錯(cuò)位置,所以這才是關(guān)鍵、主要是沒(méi)有找到問(wèn)題點(diǎn)在那,為什么會(huì)分錯(cuò)、、、
penginginten
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21樓  發(fā)表于: 2019-08-08 21:53
目前你說(shuō)出錯(cuò)的時(shí)候全部出錯(cuò)是經(jīng)常出現(xiàn)嗎?
根據(jù)你說(shuō)的這種情況還是程序內(nèi)處理包裹綁定條碼分揀信息的時(shí)候錯(cuò)誤。不知道你目前是怎么做信息與包裹信息綁定的,所以只能告訴你這些情況
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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22樓  發(fā)表于: 2019-08-08 22:55
輸送帶看作電梯,箱子看著人。每個(gè)人進(jìn)入電梯自已記住出的位置,誰(shuí)先到達(dá)要出的位置輸送帶停止,箱子推出去,輸送帶繼續(xù)運(yùn)行。。。。。所以即是,用一個(gè)光電判斷箱子開(kāi)始計(jì)算位置,用一個(gè)存儲(chǔ)器單獨(dú)存放箱子位置。存放位置的存儲(chǔ)器按箱子順序排列,推出箱子時(shí)同時(shí)刪掉對(duì)應(yīng)的位置存儲(chǔ)器,后面的存儲(chǔ)器往前遞存。每個(gè)出口一組光電用來(lái)判斷位置,兩組光電間有多個(gè)箱子時(shí),排前面的箱子先光電感應(yīng),所以只有排前面的箱子才加1計(jì)算位置,同時(shí)計(jì)算后位置到達(dá)即停止,推箱子。
[ 此帖被戇獅在2019-08-08 23:10重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
leechengyu
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23樓  發(fā)表于: 2019-08-09 10:26
利用陣列與先進(jìn)先出概念處理
1. 每個(gè)出口設(shè)個(gè)陣列,陣列數(shù)量大于CCD至最后出口內(nèi)的可能箱子數(shù)
2. CCD識(shí)別出箱子出口后將結(jié)果寫(xiě)入出口1的陣列
3. 出口1感應(yīng)到箱子后將出口1的資料取出比對(duì)出口位置,吻合則將箱子推出,不吻合則將資料寫(xiě)入出口2
4. 后續(xù)出口依樣處理
5. CCD與最后出口間的箱子不能讓人員增減,不然資料會(huì)亂了