目前也第一搞NX102,純是用ST寫的,給CATL旗下子公司NVT做的。用過(guò)ST感覺(jué)優(yōu)勢(shì)很明顯,不同的類型的數(shù)據(jù)可以通過(guò)結(jié)構(gòu)體傳遞,軸控用一個(gè)軸功能塊跟FOR循環(huán)就將所有參數(shù)映射起來(lái),氣缸跟真空手動(dòng)用FOR循環(huán)也一小段就解決了,自動(dòng)用Case來(lái)寫,修改起來(lái)簡(jiǎn)直不要太方便。不過(guò)現(xiàn)在脫離不了中文注釋,看了樓主全英文,真厲害