吳工2014
微信：13549987100，學(xué)�。�！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 171 個(gè)
工控威望: 4483 點(diǎn)
下載積分: 796 分
在線時(shí)間: 180(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-01
最后登錄: 2024-12-05
查看吳工2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-27 11:43
運(yùn)控控制器為三菱Q172
軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運(yùn)動(dòng)，軸4為0-360degree。
軸4由0開始運(yùn)行，當(dāng)軸4為130°時(shí)，軸1、軸2、軸3離合ON運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備停機(jī)時(shí)，軸4則運(yùn)行到350~10°停止，軸1、軸2、軸3則需要繼續(xù)走到凸輪軸130°的位置停止

現(xiàn)在問題是如何實(shí)現(xiàn)，設(shè)備停機(jī)時(shí)，軸4運(yùn)行至350~10°停止，軸1、軸2、軸3繼續(xù)走到凸輪軸130°的位置停止，途中不能出現(xiàn)速度突變，需要平滑過渡
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！
流辰沙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-28 09:06
主軸速度快不快？3個(gè)從動(dòng)軸是不是獨(dú)立動(dòng)作？
如果前面兩個(gè)條件允許，一次都是旋轉(zhuǎn)一圈（各軸單次脈沖數(shù)固定），根據(jù)主軸動(dòng)作時(shí)間計(jì)算好速度去控制，能不能實(shí)現(xiàn)？
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(吳工2014) 軸4停止了，軸1/2/3還是 ..
    daizhi
    一師一地一時(shí)一法
    級(jí)別: VIP會(huì)員

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1470 個(gè)
    工控威望: 1376 點(diǎn)
    下載積分: 3900 分
    在線時(shí)間: 2976(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-31
    最后登錄: 2023-11-27
    查看daizhi的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-04-28 09:59
    聽起來像是離合器OFF位置不同而已
    yzdz66
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
    工控威望: 162 點(diǎn)
    下載積分: 640 分
    在線時(shí)間: 51(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-09-23
    最后登錄: 2024-12-03
    查看yzdz66的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-05-07 14:28
    這個(gè)可能要用到高級(jí)同步
    yidupengtao
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
    工控威望: 165 點(diǎn)
    下載積分: 3016 分
    在線時(shí)間: 120(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-07
    最后登錄: 2024-12-08
    查看yidupengtao的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-05-25 14:39
    三次元?jiǎng)幼?img src="images/post/smile/default/18.gif" />
    yzdz66
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
    工控威望: 162 點(diǎn)
    下載積分: 640 分
    在線時(shí)間: 51(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-09-23
    最后登錄: 2024-12-03
    查看yzdz66的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-11-30 11:27
    1切換到虛軸  2將上個(gè)周期的主軸變化量   作為切換后主軸的增量這樣就可以繼續(xù)運(yùn)行到130°
    [ 此帖被yzdz66在2019-12-11 17:24重新編輯 ]
    kyy80
    態(tài)度決定一切``````
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1227 個(gè)
    工控威望: 3498 點(diǎn)
    下載積分: 4407 分
    在線時(shí)間: 1980(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
    最后登錄: 2024-12-15
    查看kyy80的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-11-30 19:50
    設(shè)置離合器OFF滑動(dòng)距離行不？
    daizhi
    一師一地一時(shí)一法
    級(jí)別: VIP會(huì)員

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1470 個(gè)
    工控威望: 1376 點(diǎn)
    下載積分: 3900 分
    在線時(shí)間: 2976(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-31
    最后登錄: 2023-11-27
    查看daizhi的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-11-30 20:29
    特殊OS的有點(diǎn)動(dòng)固定位置停止功能
    逆風(fēng)不慫
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
    工控威望: 155 點(diǎn)
    下載積分: 808 分
    在線時(shí)間: 128(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
    最后登錄: 2024-12-13
    查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2019-12-03 20:32
    單獨(dú)控制的可以試試中斷定長指令DVIT看看
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(吳工2014) 軸4停止了，軸1/2/3還是 ..