ma924888027
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-15 08:19
我這邊有三個(gè)三菱J4伺服，用歐姆龍CP1H-X40DT-D的PLC控制，位置模式。
檢查接線沒問題，PLC脈沖輸出口正常，直接用驅(qū)動(dòng)器JOG控制可以正常工作，
但是我用PLC的指令PLS2控制時(shí)，伺服絲毫不動(dòng)，請(qǐng)問這是原因?qū)е碌模?br />謝謝各位大神指導(dǎo)。
liuxiaoxigkr
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-15 09:01
檢查一下幾點(diǎn)：
1、伺服使能ON
2、PLC脈沖輸出模式與伺服一致
ma924888027
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2樓  發(fā)表于: 2019-03-15 19:08
謝謝！已解決。換了個(gè)PLC好了。
jhon_13579
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3樓  發(fā)表于: 2019-03-15 19:09
歐姆龍的PLS2指令用過沒有，是不是控制別的伺服就沒有問題，如果不是那就是程序問題了，還有你手動(dòng)是不是用ACC指令編的。