我喜歡用STL寫,SFC還要先建方框,還要多次進進出出,萬一要插入一個或多個關(guān)聯(lián),SFC會很麻煩。用STL很直觀,因為是用 的梯形圖,要插入或刪除很方便,不過STL也有弊端,就是沒有SFC那么直觀,必須要更加有清晰的思維,不然你繞進去了修改起來很麻煩。我們這里上一個工程師,他自己寫的程序,叫他自己改個小動作都要該半天,后來我看他的程序,完全的麻花式的思路,還好幾只23十個動作,所有他寫的機器我全部從新寫過。一般來說,用順控還是推薦用SFC或STL,不建議用移位指令,不然別人檢錯或修改很麻煩。