我喜歡用STL寫,SFC還要先建方框,還要多次進(jìn)進(jìn)出出,萬(wàn)一要插入一個(gè)或多個(gè)關(guān)聯(lián),SFC會(huì)很麻煩。用STL很直觀,因?yàn)槭怯?的梯形圖,要插入或刪除很方便,不過(guò)STL也有弊端,就是沒有SFC那么直觀,必須要更加有清晰的思維,不然你繞進(jìn)去了修改起來(lái)很麻煩。我們這里上一個(gè)工程師,他自己寫的程序,叫他自己改個(gè)小動(dòng)作都要該半天,后來(lái)我看他的程序,完全的麻花式的思路,還好幾只23十個(gè)動(dòng)作,所有他寫的機(jī)器我全部從新寫過(guò)。一般來(lái)說(shuō),用順控還是推薦用SFC或STL,不建議用移位指令,不然別人檢錯(cuò)或修改很麻煩。