y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2024-12-02
查看y371032086的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-02-18 11:07
一直有個疑惑，怎么才能做到伺服的高速高精度定位？就松下的貼片機(jī)一樣，以前用伺服總感覺定位不是很精確，好像每次回原點都有偏差，這是傳感器的問題嗎？要怎么做到高速高精度的定位呢？
我看到你了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-02-18 11:11
是不是機(jī)械機(jī)構(gòu)問題啊，伺服電機(jī)一般已經(jīng)很準(zhǔn)了吧
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個
工控威望: 20982 點
下載積分: 28675 分
在線時間: 1765(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-26
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-02-18 11:23
伺服你想一個脈沖走0.001都沒問題，問題是你的機(jī)械能不能達(dá)到這個精度，伺服你會不會調(diào)！
樓主留言：
你們原點傳感器都用哪種的？我感覺回原點不準(zhǔn)
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2024-12-02
查看y371032086的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-02-18 12:56
你們原點傳感器都用哪種的？我感覺回原點不準(zhǔn)
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-02-18 12:57
我們很少考慮伺服的精度不達(dá)標(biāo)，都是2的20幾次方的精度！主要是機(jī)械精度！回原速度低一點，速度一致就不會有問題！還有就是你的伺服有沒有丟脈沖！如果丟脈沖的話也會導(dǎo)致機(jī)械位置不準(zhǔn)！
樓主留言：
丟脈沖會是出現(xiàn)在說明情況呢？電磁干擾？還有別的嗎
y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2024-12-02
查看y371032086的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-02-18 12:57
就是說伺服的精度和速度肯定能達(dá)到，只是機(jī)械會有誤差？
y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2024-12-02
查看y371032086的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-02-18 13:04
回原點是用傳感器還是傳感器+Z相信號呢
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-02-18 15:16
引用
引用第6樓y371032086于2019-02-18 13:04發(fā)表的  :
回原點是用傳感器還是傳感器+Z相信號呢

我們這直接就是傳感器,沒有用Z相信號,理論上來說Z相信號更準(zhǔn),但是要求的抗干擾環(huán)境很強(qiáng)才能實現(xiàn).
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-02-18 19:20
電氣的精度可以達(dá)到，關(guān)鍵機(jī)械精度可以跟上了嗎
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1086 個
工控威望: 1228 點
下載積分: 2954 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-26
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-02-21 21:23
主要是機(jī)械問題，一般只要伺服回原點速度慢一點，誤差很小，如果連這點誤差都不能忍受，那么可以選擇絕對值編碼器型的，只要回一次原點就行，通過通訊讀取伺服位置。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1094 個
工控威望: 1355 點
下載積分: 3442 分
在線時間: 733(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2024-12-26
查看bruce2020的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-02-21 21:26
用直線馬達(dá)。速度快，又準(zhǔn)又快，易維護(hù)。貴。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-02-22 08:06
伺服的精度很高的 正常我用伺服就開機(jī)時候 強(qiáng)制的歸零操作一次 或者是中途有報警的需要歸零  不然一般都不考慮回原點的問題  一般定位不準(zhǔn)的 還沒有怎么遇到過 步進(jìn)倒是經(jīng)常遇見定位不準(zhǔn)備的 不過經(jīng)常歸零 也可以解決這個問題