渣渣暉
學(xué)海無涯,苦中作樂···
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12樓  發(fā)表于: 2020-06-30 23:33
一般行業(yè)做法是給出一個偏移量(視覺,測距之類算出的偏移量),把這個偏移量給到機(jī)器人,機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
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    liuhuoaaa
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    13樓  發(fā)表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式,再加一段機(jī)器人內(nèi)部代碼就OK!
    qimuqiang
    謎の宅
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    14樓  發(fā)表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的  :
    一般行業(yè)做法是給出一個偏移量(視覺,測距之類算出的偏移量),把這個偏移量給到機(jī)器人,機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)


    通常都是這種做法,先示教一個基準(zhǔn)點(diǎn),然后從PLC或者視覺獲取偏移量,機(jī)器人往基準(zhǔn)點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管,不撞就可以。
    一般是某個位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。
    男,精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC,安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人,至今單身。。有事郵件聯(lián)系:qimuxiaoqiang@qq.com
    祈緣人
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    15樓  發(fā)表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過通訊,但是 搞不定啊,最后只好通過IO來通訊,這是最簡單快捷的了。
    sqpfanglin
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    16樓  發(fā)表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個問題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
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    17樓  發(fā)表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了,然后看機(jī)器人接收的數(shù)據(jù)類型,一般機(jī)器人都可以接收的WORD,如果是DWORD或者REAL就更好,然后把數(shù)據(jù)放在機(jī)器人的平移參數(shù)里面,寫個零點(diǎn)在程序,然后用平移就好了,