小小明
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 47 點(diǎn)
下載積分: 739 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-06
最后登錄: 2019-08-28
查看小小明的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-09-13 16:56
請(qǐng)教各位家園大神，DSZR原點(diǎn)搜索，比如近點(diǎn)跟零點(diǎn)信號(hào)都在反向，一啟動(dòng)是往正向搜索，是碰到正限位M8343后回自動(dòng)反轉(zhuǎn)搜尋？直至找到近點(diǎn)跟零點(diǎn)嗎
藍(lán)夢(mèng)益
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 661 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-12
最后登錄: 2024-11-02
查看藍(lán)夢(mèng)益的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-09-13 18:04
我一般做一個(gè)碰到極限位就反方向走的程序，因?yàn)榈较尬缓�，都需要停下機(jī)器，然后寫(xiě)一個(gè)反向走的程序
小小明
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 47 點(diǎn)
下載積分: 739 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-06
最后登錄: 2019-08-28
查看小小明的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-09-14 10:08
網(wǎng)上看被人說(shuō)是自動(dòng)搜尋，碰限位會(huì)識(shí)別反轉(zhuǎn)搜尋，兩次碰限位之后還是沒(méi)有找到近點(diǎn)跟零點(diǎn)的話就會(huì)停下來(lái)，沒(méi)有實(shí)際去試過(guò)，也不清楚是不是這樣
難忘夏天
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 71 點(diǎn)
下載積分: 737 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-08-13
最后登錄: 2019-09-20
查看難忘夏天的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-09-14 11:48
這指令沒(méi)什么卵用吧  
不習(xí)慣ta
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 944 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習(xí)慣ta的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-09-14 11:53
一般都是做一個(gè)先正向行走反向極限開(kāi)關(guān)與脫離零點(diǎn)信號(hào)的距離（極限觸發(fā)的位置往前走到脫離近零點(diǎn)信號(hào)時(shí)所走過(guò)的距離）然后再執(zhí)行反向搜索回零，當(dāng)然在正向行走過(guò)程中要是觸發(fā)過(guò)程中要是正極限或者約束條件就會(huì)立刻往回走
xm211211
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 66 點(diǎn)
下載積分: 712 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-14
最后登錄: 2019-12-17
查看xm211211的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-09-14 11:59
我是用這個(gè)指令的時(shí)候把近點(diǎn)和原點(diǎn)設(shè)為同一個(gè)輸入點(diǎn)， 在回原點(diǎn)的時(shí)候碰到極限位會(huì)自動(dòng)反方向繼續(xù)搜索原點(diǎn)，當(dāng)反方向搜索原點(diǎn)時(shí)會(huì)在越過(guò)原點(diǎn)信號(hào)時(shí)伺服自動(dòng)切回正方向以爬行速度回原點(diǎn)。 可以利用M8342的通斷來(lái)改變搜索原點(diǎn)的正方向。注意搜索原點(diǎn)是以M8342定義的原點(diǎn)方向?yàn)檎较�，在正方向搜索到的原點(diǎn)會(huì)被三菱PLC定義成原點(diǎn)位置
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 228 個(gè)
工控威望: 426 點(diǎn)
下載積分: 4285 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-10
最后登錄: 2024-11-09
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-09-14 17:13
我都是直接只用一個(gè)極限位做原點(diǎn)，這樣只需要一個(gè)輸入就可以解決原點(diǎn)回歸問(wèn)題了，極限用軟件寫(xiě)死。DSZR指令之前有用過(guò)，發(fā)現(xiàn)并不是那么好用