rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-19 16:09
大家好！最近做了一臺(tái)整形設(shè)備，伺服用的三菱的，一開(kāi)始沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，到客戶那邊，調(diào)試壓鑄產(chǎn)品，開(kāi)始認(rèn)為是產(chǎn)品變形量大；
后來(lái)測(cè)試讓伺服不停的倆個(gè)位置來(lái)回定位
每次定位的位置發(fā)生變化，發(fā)現(xiàn)每次的定位的位置都往一個(gè)方向增加，有多有少，連續(xù)30次發(fā)現(xiàn)與原來(lái)的定位位置差了10mm
這種問(wèn)題，一般都是設(shè)備受到干擾導(dǎo)致；
讓設(shè)備接地，所有能接地的都接了，讓0V接地；
設(shè)備旁邊有一臺(tái)大的壓鑄機(jī)，離的很近；是不是受干擾了？
大家分析一下；
往事如風(fēng)
科技改變制造
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-19 17:01
樓主是采用相對(duì)定位控制方式還是絕對(duì)位置控制方式？
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
gz000525
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-20 09:25
可以參考
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    蒲城風(fēng)信子
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    3樓  發(fā)表于: 2018-08-20 09:27
    伺服應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題的。你將脈沖端直接并到高速計(jì)數(shù)器這邊，監(jiān)控對(duì)比下就知道了。
    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    4樓  發(fā)表于: 2018-08-20 12:20
    1、重點(diǎn)檢查，電子齒輪比，或者每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。脈沖當(dāng)量根據(jù)導(dǎo)程的實(shí)際尺寸設(shè)小一些。0.01mm /pulse。再試。
    2、如果是JE伺服，PA13設(shè)為0311h；
    3、開(kāi)關(guān)電源與電磁閥電源分開(kāi)。最好用EMC防干擾比較好一些的開(kāi)關(guān)電源。
    4、回原點(diǎn)速度和爬行速度慢一些。這個(gè)得看實(shí)際情況。和脈沖當(dāng)量的設(shè)置。
    5、其他重點(diǎn)確認(rèn)，參數(shù)、機(jī)械間隙、是否有干擾等問(wèn)題。
    需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。
    小滿和老鳥
    專注，堅(jiān)持！
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    5樓  發(fā)表于: 2018-08-20 13:45
    把壓鑄機(jī)電源斷掉再看看就知道是不是它干擾了。
    15989045817
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    6樓  發(fā)表于: 2018-08-23 11:35
    查看一下PLC端發(fā)送脈沖與伺服驅(qū)動(dòng)器端接受脈沖數(shù)是不是相等才好判斷
    zxong123
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    7樓  發(fā)表于: 2018-08-23 14:24
    二樓大神說(shuō)的很詳細(xì)了
    lewis3135
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    8樓  發(fā)表于: 2018-08-28 11:40
    應(yīng)該是每轉(zhuǎn)移動(dòng)量設(shè)錯(cuò)了，或電子齒輪比錯(cuò)了
    史煥龍
    史煥龍
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    9樓  發(fā)表于: 2018-08-28 11:49
    xue     
    落葉333
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    10樓  發(fā)表于: 2018-08-28 14:38
    學(xué)習(xí)下各位大神
    雨落櫻花
    好吃懶作
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    11樓  發(fā)表于: 2018-08-29 09:37
    檢查下伺服接受的脈沖是否和PLC發(fā)送的脈沖一致（伺服有對(duì)應(yīng)的接受脈沖監(jiān)控參數(shù)）
    若脈沖一致，檢查機(jī)械部分是否有間隙
    脈沖不一致的話，一般都是信號(hào)干擾導(dǎo)致，除接地接線規(guī)范，可以在脈沖接受端加個(gè)共模電感試試。