dingzyi
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-15 11:03
寫了個(gè)伺服定位控制程序，要求是一個(gè)轉(zhuǎn)盤用旋轉(zhuǎn)伺服控制，一個(gè)升降伺服，升降伺服帶有相機(jī)拍照，檢測(cè)轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤上面有三個(gè)位置，根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)整伺服位置，到位檢測(cè)位置后發(fā)信號(hào)給相機(jī)，拍照，拍照檢測(cè)產(chǎn)品插針，然后發(fā)信號(hào)給plc,我寫的現(xiàn)在還沒(méi)在機(jī)器上實(shí)驗(yàn)，不足之處請(qǐng)工控大師指導(dǎo)。
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    • plc
    dingzyi
    級(jí)別: 家園�？�
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    1樓  發(fā)表于: 2018-08-15 11:07
    用串口通訊，9600,7位無(wú)檢驗(yàn)。我發(fā)數(shù)字1給相機(jī)，升降伺服到位拍照。
    plc
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
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    2樓  發(fā)表于: 2018-08-15 12:57
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    • 三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    lgh831
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    3樓  發(fā)表于: 2018-08-15 16:20
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    探索追求
    zhi_good
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    4樓  發(fā)表于: 2021-06-13 20:45
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    陽(yáng)1234
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    5樓  發(fā)表于: 2021-06-15 16:55
          
    飛仙遁帝
    學(xué)無(wú)止境
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    6樓  發(fā)表于: 2021-06-16 08:31
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！�。。。�
    xujinwang
    級(jí)別: 探索解密
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    7樓  發(fā)表于: 2021-06-16 09:37
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