大家好,這個(gè)生產(chǎn)線是這樣的,
1.它由5臺(tái)設(shè)備組成的一條自動(dòng)化生產(chǎn)線,總長(zhǎng)度20米,每臺(tái)機(jī)有2-8個(gè)伺服,不同段機(jī)臺(tái)有機(jī)器人,總臺(tái)數(shù)6個(gè)機(jī)器人等
2.控制要求:一個(gè)主操作觸摸屏為總控操作臺(tái),對(duì)1-5臺(tái)機(jī)的運(yùn)行,監(jiān)控,手動(dòng)調(diào)試,參數(shù)設(shè)置,報(bào)警等等需要可以控制及顯示。
3.組裝產(chǎn)品的規(guī)格是1-8#型號(hào),當(dāng)我在觸摸屏輸入型號(hào)A1,各個(gè)機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)A1產(chǎn)品等的位置數(shù)據(jù)等自動(dòng)調(diào)好,對(duì)應(yīng)每臺(tái)機(jī)的自動(dòng)調(diào)節(jié)夾具以及不同型號(hào)高度,位置,組裝動(dòng)作,【因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械硬件高度是有伺服自動(dòng)調(diào)節(jié)】,這個(gè)可以簡(jiǎn)單的第一個(gè)Y點(diǎn)輸出控制4臺(tái)輸入,假如1-8#對(duì)應(yīng)每臺(tái)機(jī)X0-X10就可以實(shí)施換產(chǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)
我認(rèn)為主要就是每臺(tái)機(jī)的手動(dòng)調(diào)節(jié)功能,如果向大家說(shuō)的手動(dòng)任意機(jī)臺(tái)伺服的點(diǎn)動(dòng),會(huì)延遲等,這才是大問(wèn)題,所以向大家征求意見,謝謝大家!