王霸霸
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-10 16:14
加速減速可以理解,只要改變伺服內(nèi)部寄存器參數(shù)就行了,
但是邏輯任務(wù)是怎么完成控制的呢,比如說(shuō)上電5s后要進(jìn)行正轉(zhuǎn)到一定位置,碰到某個(gè)開關(guān)后又反轉(zhuǎn)到一定位置(不懂如何實(shí)現(xiàn)的)
王霸霸
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:34
我是這么理解的,上電先發(fā)一條初始化報(bào)文,啟動(dòng)一條報(bào)文,碰到某開關(guān)后有一條報(bào)文,是這樣嗎?
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-10-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:38
邏輯問(wèn)題應(yīng)該是控制部分實(shí)現(xiàn)的 CANOPEN的伺服電機(jī)也是一個(gè)伺服電機(jī)
王霸霸
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:45
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-07-10 16:38發(fā)表的  :
邏輯問(wèn)題應(yīng)該是控制部分實(shí)現(xiàn)的 CANOPEN的伺服電機(jī)也是一個(gè)伺服電機(jī)

CANOPEN只是用來(lái)初始化節(jié)省接線嗎?
1336547704
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 31495 分
在線時(shí)間: 344(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-31
最后登錄: 2024-07-29
查看1336547704的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:46
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過(guò)CPU來(lái)設(shè)置！我是這么理解的各位大神不知道對(duì)不對(duì)
王霸霸
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:48
引用
引用第4樓1336547704于2018-07-10 16:46發(fā)表的  :
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過(guò)CPU來(lái)設(shè)置！我是這么理解的各位大神不知道對(duì)不對(duì)

還是通過(guò)PLC的脈沖輸出端口來(lái)控制嗎?
tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2844 個(gè)
工控威望: 3616 點(diǎn)
下載積分: 3515 分
在線時(shí)間: 3795(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-04
最后登錄: 2024-10-30
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-10 18:49
引用
引用第5樓王霸霸于2018-07-10 16:48發(fā)表的  :

還是通過(guò)PLC的脈沖輸出端口來(lái)控制嗎?

CANopen是一種總線形式，采用這種總線驅(qū)動(dòng)就不用脈沖輸出來(lái)控制。
歐系用CAN通訊比較多。
如CCLINK，EthnetCAT一樣形式。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-10-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:26
引用
引用第3樓王霸霸于2018-07-10 16:45發(fā)表的  :

CANOPEN只是用來(lái)初始化節(jié)省接線嗎?

差不多吧 只是系統(tǒng)集成會(huì)方便點(diǎn) 控制起來(lái)更加直觀吧 后期維護(hù)方便點(diǎn)
王霸霸
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:37
引用
引用第7樓wangnaizhi于2018-07-11 08:26發(fā)表的  :

差不多吧 只是系統(tǒng)集成會(huì)方便點(diǎn) 控制起來(lái)更加直觀吧 后期維護(hù)方便點(diǎn)

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-10-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:49
引用
引用第8樓王霸霸于2018-07-11 08:37發(fā)表的  :

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解

程序網(wǎng)上找找吧  好像只是通過(guò)改CANOPEN伺服里面寄存器的參數(shù) 達(dá)到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點(diǎn)類似 具體的還沒有用過(guò)  準(zhǔn)備買了學(xué)習(xí)玩玩的 就是有點(diǎn)貴
王霸霸
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:52
引用
引用第9樓wangnaizhi于2018-07-11 08:49發(fā)表的  :

程序網(wǎng)上找找吧  好像只是通過(guò)改CANOPEN伺服里面寄存器的參數(shù) 達(dá)到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點(diǎn)類似 具體的還沒有用過(guò)  準(zhǔn)備買了學(xué)習(xí)玩玩的 就是有點(diǎn)貴

那我1樓的想法對(duì)嗎......還是一整個(gè)控制只發(fā)一條報(bào)文參數(shù)?
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-10-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:55
引用
引用第10樓王霸霸于2018-07-11 08:52發(fā)表的  :

那我1樓的想法對(duì)嗎......還是一整個(gè)控制只發(fā)一條報(bào)文參數(shù)?

差不多吧 不過(guò)應(yīng)該是讓PLC內(nèi)部的寄存器地址和伺服內(nèi)部的寄存器地址對(duì)應(yīng)上