非常感謝你的回答。對我有很大幫助。
你好,非常感謝你的建議,這個程序是防止手動自動切換時有異常動作,特別是氣缸。我一般用上升沿置位復(fù)位驅(qū)動輸出。驅(qū)動條件被復(fù)位了,切換時不會有任何動作,但是打到手動后下次必須回原點(diǎn)后才能自動啟動,,否則無法啟動。暫未發(fā)現(xiàn)誤動作。不知這樣的套路是否存在操作習(xí)慣上的問題。
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