春秋戰(zhàn)國
小白一枚！努力學(xué)習(xí)！
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC，加上1PG，控制4個三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時跑多了，有時跑少了？

伺服只在剛開始時回原點一次。

后來每個伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問題？怎么樣解決呢？
我是菜鳥。
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:34
三菱的伺服就是有這個通病，抗干擾不行。我以前也用了很多方法。最后還問了三菱技術(shù)。還是不了了之。
沒法了，只能在程序上做功課了。
人生沒有如果只有后果
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:48
屏蔽線一頭接地 一頭焊在插頭的金屬部分     伺服外殼接地 我用臺達(dá)的伺服都不回原點的 三菱的沒有道理比臺達(dá)的差啊
lzmtxp99
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:56
三菱的伺服沒有那么差的，編碼器線和動力線加磁環(huán)，看你的控制是走脈沖控制的，那要把伺服的24v電源單獨接一個開關(guān)電源上，不要跟外部的磁性開關(guān)之類的接在同一個開關(guān)電源上。
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    zhaoxg
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    4樓  發(fā)表于: 2018-06-22 09:12
    有些問題不是單獨從電氣角度考慮可以解決的！從機(jī)械角度考慮下
    ymmfa
    不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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    5樓  發(fā)表于: 2018-06-22 09:36
    先設(shè)置伺服顯示 收到的指令脈沖數(shù)

    然后用PLC發(fā)一定數(shù)量的脈沖過去

    對比一下，脈沖數(shù)值是否相同？如果不同，JE可以設(shè)置濾波參數(shù)。把PA13設(shè)置成03開頭。
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    jeffwang2011
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    6樓  發(fā)表于: 2018-06-22 10:17
    我們公司也是用的JE伺服，只在開機(jī)回一次原點，也不會出現(xiàn)這個問題。

    還是程序或者伺服參數(shù)的問題，如2樓所說，三菱的伺服不會那么差的。。。
    hmilydyk
    自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
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    7樓  發(fā)表于: 2018-06-22 11:10
    程序問題或者機(jī)械重復(fù)誤差都會造成跑位，要具體問題具體分析
    不小心遇見你
    自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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    8樓  發(fā)表于: 2018-06-22 11:22
    丟脈沖很多場合都會出現(xiàn) 這種情況只要找到干擾源就可以解決
    并非三菱伺服抗干擾不行也不是松下伺服抗干擾不行
    大家一樣的用法 有的不行 那就要從自身找原因
    1.電路漏電？破皮 接錯線
    2.感性電路居多
    3.周邊有火花設(shè)備（主要是電磁脈沖，如UV 電焊，靜電設(shè)備等）
    4.同級電源合并不匹配（如開關(guān)電源24V 共正負(fù) 其實是有區(qū)別的）
    5.絕緣等級等
    6.參數(shù)：如輸入最高頻率100K 而接受頻率范圍設(shè)置500K或600K 造成濾過范圍過大 脈沖波動 讓伺服誤動作
    干擾來自兩個方便：外部和內(nèi)部
    排查干擾源 才是王道
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    yanzhi2008
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    9樓  發(fā)表于: 2018-06-22 11:55
    伺服跑次數(shù)多了有累積誤差的，回一次原點正常，如果增益調(diào)整得當(dāng)，跑的次數(shù)會多點。除非你是全閉環(huán)系統(tǒng)。
    我看到你了
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    10樓  發(fā)表于: 2018-06-22 15:32
    信號線很長嗎？你把從PLC和1PG的高速脈沖輸出信號線接會到PLC的高速計數(shù)器那幾個輸入點，然后檢測一下輸出脈沖和輸入脈沖一不一樣。如果是一樣就不一定是線的干擾問題。

    然后接回伺服控制器，看伺服控制器收到的脈沖數(shù)和PLC發(fā)出的脈沖數(shù)一不一樣，如果還是一樣的話，可以再把伺服的脈沖輸出接回PLC的高速計數(shù)那幾個點，看看一不一樣

    把伺服的剛性稍微調(diào)大一點點，其實我覺得機(jī)械配合上的問題也很大
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    793259309
    玩轉(zhuǎn)PLC
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    11樓  發(fā)表于: 2018-06-22 16:38
    引用
    引用第8樓030403118于2018-06-22 11:22發(fā)表的  :
    丟脈沖很多場合都會出現(xiàn) 這種情況只要找到干擾源就可以解決
    并非三菱伺服抗干擾不行也不是松下伺服抗干擾不行
    大家一樣的用法 有的不行 那就要從自身找原因
    1.電路漏電？破皮 接錯線
    2.感性電路居多
    .......

    你好！請問離子風(fēng)棒會對伺服產(chǎn)生干擾嗎？