吳楠楠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 131 點
下載積分: 771 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2018-04-10
最后登錄: 2020-11-09
查看吳楠楠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-14 19:25
CR751-D機器人控制器和FX5U怎么進行以太網(wǎng)通運并實現(xiàn)控制機器人
autoctrl
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 354 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1574 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2016-05-05
最后登錄: 2024-12-09
查看autoctrl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-14 21:07
PLC控制機器人還是機器人控制PLC?
吳楠楠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 131 點
下載積分: 771 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2018-04-10
最后登錄: 2020-11-09
查看吳楠楠的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-14 21:37
plc控制機器人
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 66978 分
在線時間: 2466(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2024-12-25
查看booet2008的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-14 22:21
引用
引用樓主吳楠楠于2018-06-14 19:25發(fā)表的 機器人和plc :
CR751-D機器人控制器和FX5U怎么進行以太網(wǎng)通運并實現(xiàn)控制機器人


EPSON?

I/O是最單純的方式。
通訊的話：1.RS-232   2.TCP/IP     3.Modbus    
貌似三菱PLC可以用CC-Link.
樓主留言：
可以具體的給點建議嗎？
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-15 08:44
EPSON試過用232，失敗了，比較麻煩，貌似只能用RS指令
還沒試過網(wǎng)口通訊
tanyongsheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 205 點
下載積分: 612 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2015-05-08
最后登錄: 2020-02-08
查看tanyongsheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-17 18:56
PLC的輸出對應(yīng)接機械手的輸入，最好經(jīng)過繼電器轉(zhuǎn)一下；機械手I/O輸出對應(yīng)PLC的輸入信號
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-20 08:53
EPSON以太網(wǎng)通信很簡單，注意數(shù)據(jù)格式及拆分就行，還有三角函數(shù)的計算


樓主留言：
請問,FX5U和CR751-D機器人控制器可以用以太網(wǎng)通訊嗎?
hu470821831
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 169 點
下載積分: 905 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2013-08-29
最后登錄: 2024-06-23
查看hu470821831的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-20 09:06
一般都是使用CAN通訊
zhou5245
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 177 點
下載積分: 16715 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2012-02-23
最后登錄: 2024-11-29
查看zhou5245的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-06-20 19:48
三菱plc對三菱機器人用cclink簡單可靠。
yl_pan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個
工控威望: 302 點
下載積分: 10505 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2010-03-11
最后登錄: 2024-10-17
查看yl_pan的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-06-20 20:35
你用的是三菱機械手，當(dāng)然用cclink啦
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-12-25
查看471165265的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-06-20 21:46
公司都是FX5U與國產(chǎn)機器人通過以太網(wǎng)通信
471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-12-25
查看471165265的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-06-20 21:46
這需要看你機器人這邊接收數(shù)據(jù)的格式