cbk
級(jí)別: 略有小成
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現(xiàn)有XH系統(tǒng)一套,CH0和CH1控制伺服軸(松下伺服),CH2和CH3控制步進(jìn); 1、設(shè)備進(jìn)來控制電源已用濾波器隔離電網(wǎng); 2、各電器也良好接地; 3、脈沖控制信號(hào)線也都用了屏蔽線連接; 現(xiàn)在問題是:運(yùn)轉(zhuǎn)多了(10次)以上后會(huì)發(fā)現(xiàn)有累積公差,請教各位還有哪些因素造成丟脈沖? 說明:機(jī)器本體接了0V,因?yàn)橛袀(gè)檢測信號(hào)需要與機(jī)臺(tái)連接才行!不知道是不是這個(gè)信號(hào)造成的! 謝謝各位! |
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lzmtxp99
級(jí)別: 家園?
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首先要看你是伺服還是步進(jìn)定位不準(zhǔn),因?yàn)椴竭M(jìn)丟步是不會(huì)有報(bào)警的,還有就是步進(jìn)會(huì)有一定的累積誤差的,1.看機(jī)械結(jié)構(gòu)是不是右松動(dòng),2.脈沖信號(hào)的電源做獨(dú)立電源,不要跟感應(yīng)器那些用一個(gè)電源。 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
cbk
級(jí)別: 略有小成
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伺服比較明顯! 步進(jìn)偶爾會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)不順暢!! |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
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松下PLC沒有問題. 6軸 4軸做了一年多也沒問題. |
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cbk
級(jí)別: 略有小成
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我估計(jì)是信號(hào)干擾到的!!機(jī)臺(tái)接了0V,肯定是有影響的!! 真想不到其他的問題了! |
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愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
級(jí)別: 論壇先鋒
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我之前遇在不同的項(xiàng)目分別遇到過的兩個(gè)情況:1,松下舊款PLC驅(qū)動(dòng)三菱J2伺服,出現(xiàn)丟步,監(jiān)控J2到每次少接收一個(gè)脈沖,后來初始化J2所有參數(shù)后解決。2,松下FPXH驅(qū)動(dòng)某國產(chǎn)步進(jìn),丟步。排除所有外在原因后尋求步進(jìn)廠家的技術(shù)支持,后來轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去轉(zhuǎn)到一個(gè)新來的工程師的電話,他說很多人反映松下新款PLC驅(qū)動(dòng)他們的步進(jìn)確實(shí)丟步,說要寄回去給他們整一下(具體整了什么未知),后來寄回去整過之后解決問題! |
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汪傳福
苦逼的工控人!非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)!電話13689531809
級(jí)別: 工控俠客
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松下的伺服我用過好多,配三菱的PLC沒有見到過你說的現(xiàn)象,松下配松下的伺服,我聽我朋友他們說是有這樣的問題, |
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renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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是初次開發(fā)呢還是,單獨(dú)一個(gè)臺(tái)呢,我遇到過定位不準(zhǔn)是由于傳動(dòng)問題,跟電氣沒關(guān)系的 |
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