toyd408
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 22:14
馬達(dá)上電后用手輕轉(zhuǎn)軸后，馬達(dá)會(huì)自動(dòng)正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，一會(huì)報(bào)過(guò)載。求大神
haoyuecl
級(jí)別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 22:51
用的是什么控制方式
zzply1980
級(jí)別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-12 22:54
能不能多講一些現(xiàn)場(chǎng)的條件，具體一點(diǎn)
dgamen
歲月不饒人
級(jí)別: 略有小成
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-14 10:13
確定電機(jī)動(dòng)力線沒(méi)接錯(cuò)嗎
小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-14 11:58
感覺(jué)是你應(yīng)答性設(shè)太高
而機(jī)械慣性較大
當(dāng)馬達(dá)檢測(cè)到位移又因?yàn)橐a(bǔ)償回來(lái)
但一補(bǔ)償就過(guò)頭所以一直正逆正逆補(bǔ)正
接下來(lái)就過(guò)載
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    tudou0117
    級(jí)別: 略有小成
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    5樓  發(fā)表于: 2018-05-14 14:30
    伺服參數(shù)設(shè)置再檢查一遍
    WX：13076996110 深圳
    471165265
    級(jí)別: 家園常客
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    6樓  發(fā)表于: 2018-05-14 22:29
    伺服剛硬以及增益沒(méi)設(shè)對(duì)，把剛性設(shè)置合適，在自動(dòng)調(diào)整
    lit25444
    紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.
    級(jí)別: 論壇先鋒
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    7樓  發(fā)表于: 2018-05-15 14:55
    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大