夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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圖片:
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如圖,取料位置上有6個位置,感應(yīng)分別為X0到X5,放料位置也有6個位置,感應(yīng)分別為X6到X13。要求如果X0上有工件,其他X1到X5也有,優(yōu)先使用前面的工件,依次往后取料,放料的時候也一樣。那么程序應(yīng)該怎樣寫? |
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打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠(yuǎn)程解密,西門子120
級別: VIP會員
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200來步,我可以寫出1000個位置的判斷,可以優(yōu)先權(quán)控制(設(shè)置工位的優(yōu)先先后)順序控制,根據(jù)生產(chǎn)異常,隨時取消呼叫,只要plc內(nèi)存夠大寫10000個位置或更多都可以。 |
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bruce2020
級別: 論壇先鋒
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這種情況遇到過,實(shí)際運(yùn)用的時候,第一次優(yōu)先放1號,接下來后,即使一號空著也就平均來放了,因為要把所有的PORT位都要利用起來,總是1號優(yōu)先,一天下來,一號的產(chǎn)量就很多,依次遞減。后面的PORT利用率不高。 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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怎么移位呢 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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可以寫一下,作為參考 |
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打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠(yuǎn)程解密,西門子120
級別: VIP會員
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這個要計算RB的位置和加工時間判斷,這樣才是效率最高的,我寫了100個工位的{這樣程序我已寫好模塊(效率,優(yōu)先權(quán),位置),} |
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ydyzq123
級別: 略有小成
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這位大鍋,能否發(fā)一份出來共享? |
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yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
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也可以用比較指令做。這個應(yīng)該不是很難理解了。 |
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worker02
級別: 略有小成
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首先建立一個表(堆棧)(長度依你多個位置來確定),當(dāng)表有數(shù)據(jù)寫后將這個表里內(nèi)容重新做一次從大到小(或是從小到大)排列一次,排列完成后就是可以對表進(jìn)行操作了。三菱的我不清楚具體的那個指令,西門子的可以自己編寫這樣的指令功能,我項目上用過很多這種優(yōu)先排序的程序了。(關(guān)鍵的就是建立表,然后對表進(jìn)行排序)。 |
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小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
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你們真能想 位組字 然后 直接判斷字里面的 的第一個ON是哪個位就可以了 每次取料之前 判斷一下 |
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