5-power
這個行業(yè)不好混
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-16 19:10
圖片：
如圖，為什么PLC設(shè)置的距離走完之后，內(nèi)部顯示的跟設(shè)置的總是有一點誤差，本來想用具體位置去當(dāng)條件用的，現(xiàn)在有誤差用不了，求大神解釋解釋這是怎么回事？（PLC是FX5U的）
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2830 個
工控威望: 4458 點
下載積分: 215264 分
在線時間: 3186(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-12-28
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-16 19:29
程序問題�。∧銢]考慮掃描處理周期問題。建議你將位置傳送指令移出當(dāng)前位，往前靠。
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應(yīng)二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
5-power
這個行業(yè)不好混
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-04-16 19:32
引用
引用第1樓跑步向錢于2018-04-16 19:29發(fā)表的  :
程序問題��！你沒考慮掃描處理周期問題。建議你將位置傳送指令移出當(dāng)前位，往前靠。

我就是放在前面的，我只是方便你們看才搬到這里來的
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9681 個
工控威望: 8579 點
下載積分: 16739 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-28
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-04-16 20:55
有一種情況， PLC向伺服發(fā)了1萬個脈沖，但有可能伺服收到的是9950個，或者10050個。 這個可以通過設(shè)置濾波參數(shù)解決。

還有時由于不是一直使能的問題，電機有意外的移動。這個讓電機一直保持使能狀態(tài)�；蛘呤褂脦x車的電機。

還有就是機械上的問題了。

當(dāng)然如果省事些，在機械上裝一個旋轉(zhuǎn)編碼器，來讀取實際的位置更好。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
728230983
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 199 點
下載積分: 7229 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-08-06
最后登錄: 2020-12-04
查看728230983的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-04-17 08:02
到位前裝一個矯正開關(guān)，只要開關(guān)動作，不論內(nèi)部值是多少，都改為開關(guān)賦值！
[ 此帖被728230983在2018-04-17 08:40重新編輯 ]
5-power
這個行業(yè)不好混
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-04-17 08:40
引用
引用第3樓ymmfa于2018-04-16 20:55發(fā)表的  :
有一種情況， PLC向伺服發(fā)了1萬個脈沖，但有可能伺服收到的是9950個，或者10050個。 這個可以通過設(shè)置濾波參數(shù)解決。

還有時由于不是一直使能的問題，電機有意外的移動。這個讓電機一直保持使能狀態(tài)�；蛘呤褂脦x車的電機。

還有就是機械上的問題了。
.......

我覺得版主說的第一種情況可能性大點，因為我都是急停一松開都會給電機使能的，而且電機都帶剎車
5-power
這個行業(yè)不好混
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-04-17 08:55
引用
引用第4樓728230983于2018-04-17 08:02發(fā)表的  :
到位前裝一個矯正開關(guān)，只要開關(guān)動作，不論內(nèi)部值是多少，都改為開關(guān)賦值！

機械要求，到位開關(guān)就不裝了
5-power
這個行業(yè)不好混
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-04-17 09:01
圖片：
我覺得還有一種可能，就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)/每轉(zhuǎn)的移動量的比不是整數(shù)，那么PLC給伺服的總脈沖數(shù)也就是四舍五入的整數(shù)，所以導(dǎo)致走的有誤差，有這個可能嗎？
jum1982
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2024-12-20
查看jum1982的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-04-17 09:26
這個是PLC內(nèi)部計算的脈沖數(shù)，絕對不會出錯。7樓正解，你的單位不是脈沖數(shù)，而是用戶單位。
樓主留言：
那我該怎么解決這個問題呢？就是用當(dāng)前位置來當(dāng)條件用
jum1982
級別: 家園�？�
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2024-12-20
查看jum1982的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-04-17 11:30
用脈沖單位
chenjie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 209 點
下載積分: 4237 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2016-07-21
最后登錄: 2024-04-19
查看chenjie的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-04-17 18:45
引用
引用第7樓歡歡歡歡歡歡于2018-04-17 09:01發(fā)表的  :
我覺得還有一種可能，就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)/每轉(zhuǎn)的移動量的比不是整數(shù)，那么PLC給伺服的總脈沖數(shù)也就是四舍五入的整數(shù)，所以導(dǎo)致走的有誤差，有這個可能嗎？

對的，用SD5502不會有偏差，我之前設(shè)定deg為用戶單位也出現(xiàn)了帶小數(shù)結(jié)果取整現(xiàn)象造成與目標值有出入
5-power
這個行業(yè)不好混
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-04-17 19:02
引用
引用第10樓chenjie于2018-04-17 18:45發(fā)表的  :

對的，用SD5502不會有偏差，我之前設(shè)定deg為用戶單位也出現(xiàn)了帶小數(shù)結(jié)果取整現(xiàn)象造成與目標值有出入

好的謝謝