sdio1460
級別: 實(shí)習(xí)會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 46 點(diǎn)
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-30 15:01
本人設(shè)計個分揀機(jī)程序：通過掃描槍數(shù)據(jù)在皮帶線上分揀物品，當(dāng)掃碼槍掃到物品位置后編碼器發(fā)送該位置脈沖數(shù)，在脈沖值滿足時置ON，驅(qū)動執(zhí)行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續(xù)兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執(zhí)行完成時（脈沖數(shù)計數(shù)沒有計數(shù)完成），第二個掃碼后將重新計數(shù)，這樣會把第一個位置數(shù)據(jù)清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學(xué)淺，望各位老師賜教！萬分感謝��！
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 89 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-31 09:48
隊(duì)列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應(yīng)該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實(shí)習(xí)會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 46 點(diǎn)
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復(fù)��！讓我有了一些設(shè)計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 89 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊(duì)列，每次檢測時把相應(yīng)物品壓入相應(yīng)的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應(yīng)的棧堆第一個數(shù)據(jù)就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個
工控威望: 362 點(diǎn)
下載積分: 1174 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2024-12-26
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發(fā)表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊(duì)列，每次檢測時把相應(yīng)物品壓入相應(yīng)的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應(yīng)的棧堆第一個數(shù)據(jù)就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個
工控威望: 362 點(diǎn)
下載積分: 1174 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2024-12-26
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 321 個
工控威望: 442 點(diǎn)
下載積分: 1714 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2024-12-24
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點(diǎn)收到信號，然后再到了某個點(diǎn)就有相應(yīng)的動作  
sdio1460
級別: 實(shí)習(xí)會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 46 點(diǎn)
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-04-11 13:58
本項(xiàng)目做有償服務(wù)，作為整體外發(fā)項(xiàng)目，有意向的請加我微信：要吧吧六二四散二林二流，詳談！謝謝�。�