sdio1460
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
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本人設(shè)計(jì)個(gè)分揀機(jī)程序:通過掃描槍數(shù)據(jù)在皮帶線上分揀物品,當(dāng)掃碼槍掃到物品位置后編碼器發(fā)送該位置脈沖數(shù),在脈沖值滿足時(shí)置ON,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元在該位置分揀輸出。 我的問題是:如果連續(xù)兩個(gè)(或N個(gè))掃碼在同一個(gè)位置,在第一個(gè)還沒執(zhí)行完成時(shí)(脈沖數(shù)計(jì)數(shù)沒有計(jì)數(shù)完成),第二個(gè)掃碼后將重新計(jì)數(shù),這樣會(huì)把第一個(gè)位置數(shù)據(jù)清空造成無法分揀。怎么解決這個(gè)矛盾?本人學(xué)淺,望各位老師賜教!萬分感謝!! |
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yzl1993
級(jí)別: 正式會(huì)員
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隊(duì)列編程,三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊(cè)就差不多可以明白了,其他品牌PLC應(yīng)該都有類似的指令。 |
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sdio1460
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
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感謝樓上大哥的回復(fù)!讓我有了一些設(shè)計(jì)方向,但對(duì)于每個(gè)分揀位的控制似乎還有些亂,能否說一下整體思路? |
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yzl1993
級(jí)別: 正式會(huì)員
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有幾個(gè)分揀物品就弄幾個(gè)隊(duì)列,每次檢測(cè)時(shí)把相應(yīng)物品壓入相應(yīng)的棧堆里面,各個(gè)分揀口只要比較相對(duì)應(yīng)的棧堆第一個(gè)數(shù)據(jù)就行了。脈沖值一到位輸出動(dòng)作,同時(shí)做出棧。 [ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ] |
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shenyuan
級(jí)別: 略有小成
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是堆棧嗎?不是先入先出嗎? |
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mr荬籹籽
級(jí)別: 略有小成
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試試位移吧 在某個(gè)點(diǎn)收到信號(hào),然后再到了某個(gè)點(diǎn)就有相應(yīng)的動(dòng)作 |
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