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包括設(shè)計優(yōu)化方案、編程結(jié)構(gòu)思路
引用
引用樓主劉海龍于2017-12-25 21:32發(fā)表的 8軸自動鎖螺絲機 :
這臺鎖螺絲機用的是兩個FX-3U的PLC,兩個PLC之間采用并聯(lián)通訊,外帶了一個1PG的定位模塊!
這臺鎖螺絲機最大的特點就是不用手動對產(chǎn)品螺絲的位置,因為它是用PLC與CCD檢測系統(tǒng)進(jìn)行通訊,PLC控制CCD對產(chǎn)品進(jìn)行拍照,然后將產(chǎn)品的螺絲孔位置坐標(biāo)發(fā)送給PLC,再進(jìn)行定位!
這臺鎖螺絲機的程序,本人采用了變址定位的方式,這種定位方式的最大好處就是程序里面不會出現(xiàn)十多二十個定位指令,大幅度減少了步數(shù),當(dāng)然這臺鎖螺絲機是15個產(chǎn)品型號共用的!
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