往事如風(fēng)
科技改變制造
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12樓  發(fā)表于: 2017-11-23 16:41
學(xué)習(xí)了，謝謝9樓分享
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
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13樓  發(fā)表于: 2017-11-23 19:17
附件是我最近用FX3U與兩臺(tái)FANUC機(jī)器人CCLINK通訊的PLC程序，希望能幫到你；當(dāng)中PLC還與兩臺(tái)加工機(jī)通過(guò)N:N網(wǎng)絡(luò)通訊程序有祥細(xì)注解。
附件： 機(jī)器人上下料第二期(快開(kāi)).rar (163 K) 下載次數(shù):290
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    劉特斌
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    14樓  發(fā)表于: 2017-11-29 16:15
    感謝9樓和13樓我試下現(xiàn)附上FANUC機(jī)器人說(shuō)明書(shū)，以便需要的人取閱，不懂時(shí)再來(lái)問(wèn)各位謝謝！
    附件： FANUC R-30iA大同發(fā)那科 (37頁(yè)).rar (4334 K) 下載次數(shù):211
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    劉特斌
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    15樓  發(fā)表于: 2017-11-30 17:02
    圖片：
    圖片：
    圖片：
    這UI UO,DO DI,排序讀寫(xiě)如何排呢？是否為S200---S220對(duì)應(yīng)UO 1---UO 20     S400---S418對(duì)應(yīng)UI 1---UI 18呢 而DO和DI有如何對(duì)應(yīng)呢     
    劉特斌
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    16樓  發(fā)表于: 2017-11-30 17:06
    請(qǐng)高手們討論指導(dǎo)一下，在線死等，                     
    anlyl2014
    大吉大利
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    17樓  發(fā)表于: 2017-12-01 22:54
    你的CCLINK程序不對(duì)，為何要用S200,S400;S三菱PLC的步進(jìn)指令，用M就好了；另外，F(xiàn)ANUC機(jī)器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相關(guān)設(shè)置和使用，請(qǐng)參考手冊(cè)；在機(jī)器人系統(tǒng)里設(shè)好CCLINK參數(shù)后，在92板里就是CCLINK對(duì)應(yīng)的IO,默認(rèn)從DO121開(kāi)始，如果設(shè)為1個(gè)站時(shí)，占32個(gè)點(diǎn)，DI亦然。
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    18樓  發(fā)表于: 2017-12-02 08:37
    看手冊(cè)，沒(méi)有手冊(cè)我們也是瞎猜。
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    我好像是
    大波就是我
    級(jí)別: 家園�？�
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    19樓  發(fā)表于: 2021-06-19 16:39
    引用
    引用第17樓anlyl2014于2017-12-01 22:54發(fā)表的  :
    你的CCLINK程序不對(duì)，為何要用S200,S400;S三菱PLC的步進(jìn)指令，用M就好了；另外，F(xiàn)ANUC機(jī)器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相關(guān)設(shè)置和使用，請(qǐng)參考手冊(cè)；在機(jī)器人系統(tǒng)里設(shè)好CCLINK參數(shù)后，在92板里就是CCLINK對(duì)應(yīng)的IO,默認(rèn)從DO121開(kāi)始，如果設(shè)為1個(gè)站時(shí)，占32個(gè)點(diǎn)，DI亦然。



    FANUC機(jī)器人跟三菱Q系列PLC進(jìn)行CC LINK擴(kuò)展IO  我做過(guò)很多，很穩(wěn)定。
    由于成本控制，想用FX3U配合FX3U-16CCL-M  CCL主模塊進(jìn)行，請(qǐng)問(wèn)一下穩(wěn)定性怎么樣？跟Q系列一樣嗎？非常感謝！
    jiangzl725
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    20樓  發(fā)表于: 2021-07-24 20:25
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