xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 691 個(gè)
工控威望: 1013 點(diǎn)
下載積分: 1366 分
在線時(shí)間: 926(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-11
最后登錄: 2024-12-25
查看xingzb2的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-12 14:34
向各位請(qǐng)教一下
安川機(jī)器人指令         MOVJ   P000    VJ20
怎么樣做才能把  P000  這個(gè)變量指定刪除掉？或者重新編輯一段程序，怎樣能避免變量P的出現(xiàn)？
請(qǐng)大家指點(diǎn)一下，謝謝！
xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 691 個(gè)
工控威望: 1013 點(diǎn)
下載積分: 1366 分
在線時(shí)間: 926(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-11
最后登錄: 2024-12-25
查看xingzb2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-12 14:53
很奇怪的問(wèn)題，
playboyss
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 108 點(diǎn)
下載積分: 460 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-26
最后登錄: 2019-01-23
查看playboyss的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-12 18:03
   好像是把機(jī)器人移動(dòng)到你所需位置 按‘修改或【插入】’-------‘確認(rèn)‘記錄當(dāng)前點(diǎn)位
ddybfl
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1277 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-14
最后登錄: 2022-02-08
查看ddybfl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-13 09:01
P000 不是一個(gè)位置的存儲(chǔ)器嗎 為什么要?jiǎng)h掉？
xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 691 個(gè)
工控威望: 1013 點(diǎn)
下載積分: 1366 分
在線時(shí)間: 926(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-11
最后登錄: 2024-12-25
查看xingzb2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-11-16 18:51
引用
引用第2樓playboyss于2017-11-12 18:03發(fā)表的  :
   好像是把機(jī)器人移動(dòng)到你所需位置 按‘修改或【插入】’-------‘確認(rèn)‘記錄當(dāng)前點(diǎn)位

是的，的確是這樣子。
但是，在插入直線運(yùn)動(dòng)指令后，機(jī)器人不按直線運(yùn)行，而是自由單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，很奇怪的問(wèn)題。
最后，謝謝你的幫助。
xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 691 個(gè)
工控威望: 1013 點(diǎn)
下載積分: 1366 分
在線時(shí)間: 926(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-11
最后登錄: 2024-12-25
查看xingzb2的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-11-16 18:54
引用
引用第3樓ddybfl于2017-11-13 09:01發(fā)表的  :
P000 不是一個(gè)位置的存儲(chǔ)器嗎 為什么要?jiǎng)h掉？

是變量，我這邊不需要變量。定位走直線，和另外一臺(tái)輔助機(jī)器聯(lián)機(jī)。