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只要記錄幾個(gè)關(guān)鍵信息,具體寫(xiě)就要看各人的編程方式了,我是這樣做的,供參考
1:假設(shè)有50步, 每一步的動(dòng)作號(hào),則分配 D0~D49 共計(jì)50個(gè)寄存器,存儲(chǔ)動(dòng)作號(hào)。
2:假設(shè)有50步,每一步的動(dòng)作參數(shù)用數(shù)據(jù), 假設(shè)每一步用20個(gè),D100-D119,D120-D139. …………共分配50組,每組20個(gè)。
3:每一步動(dòng)作號(hào)里的數(shù)據(jù)值表示不同的動(dòng)作,D0=0 什么動(dòng)作,D0=1什么動(dòng)作,D0=2 什么動(dòng)作,D1.D2到D49同理。
4:示教記錄每一步的數(shù)據(jù),比如第1步示教D0需要的動(dòng)作號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)值 ,D100~D119里面保存數(shù)據(jù)。第二步示教D1里面動(dòng)作號(hào)和D120-D139里面的數(shù)據(jù)。(用變址)
5:每個(gè)動(dòng)作號(hào)做成子程序。
6:執(zhí)行的時(shí)候,就是把示教中每一步的數(shù)據(jù)讀出來(lái),每一步的動(dòng)作號(hào)是什么 則執(zhí)行對(duì)應(yīng)的子程序,把每一步的參數(shù)也讀出來(lái)傳到子程序里,兩者一并執(zhí)行。