英文就算了,電機(jī)沒反應(yīng),看你的FB 驅(qū)動了電機(jī)啟用了沒有
通過PowerOn標(biāo)簽的ON,進(jìn)行指定軸的伺服ON
通過Homing標(biāo)簽的ON,進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。
通過ExecAbs標(biāo)簽的ON,進(jìn)行絕對值定位。
通過Monitor標(biāo)簽的ON,開始當(dāng)前位置、當(dāng)前速度、當(dāng)前轉(zhuǎn)矩的監(jiān)視。 用最后這一條就可以監(jiān)控到你要的數(shù)據(jù)傳沒傳到伺 服了