賞心悅目
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-22 17:08
FX2N-1PG控制伺服馬達(dá)，走絕對(duì)位置控制，比如我設(shè)定走10000個(gè)脈沖目標(biāo)位置，但是走到一半就要按停止讓馬達(dá)停止，然后再按啟動(dòng)讓馬達(dá)走完剩余的脈沖，這樣的控制要求能不能做到？好像看手冊(cè)#3號(hào)參數(shù)說(shuō)有這個(gè)功能，但是我實(shí)際應(yīng)用時(shí)，一定要驅(qū)動(dòng)#25的第二位馬達(dá)才會(huì)立即停下來(lái)，但是再驅(qū)動(dòng)#25的第8個(gè)位馬達(dá)卻不繼續(xù)走了，想請(qǐng)教下各位前輩，這種控制要求要怎么做才能完成呢？
uu.liu
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級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-22 17:46
能做到，只要再一次接通定位指令就可以！
QQ:569456723
liujian-weng
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-22 20:48
一樓說(shuō)的對(duì)
翔科自動(dòng)化
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-23 07:39
按1樓說(shuō)的辦
langui
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-23 08:02
要開(kāi)啟這個(gè)功能，不開(kāi)啟的話(huà)剩余脈沖會(huì)清零。
sjbandmm
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-24 17:11
走向?qū)ξ恢每赡芡Ｖ沽俗哌�要麻煩一點(diǎn)，絕對(duì)位置最好辦了，可以再設(shè)定一次目標(biāo)值，然后定位就沒(méi)問(wèn)題了。
rqhan
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-24 21:56
相對(duì)位置也可以實(shí)現(xiàn)你說(shuō)的功能，好好研究下手冊(cè)。
用BFM#25的b8啟動(dòng)，b1停止，然后再用b8啟動(dòng)就可以了