笨辦法,弄個很長的時(shí)間(大于一個工件加工),然后,接近開關(guān)第一次亮,放一個寄存器,第二次亮放一個寄存器,寄存器減就是時(shí)間差。然后數(shù)學(xué)上搞一下,就能算出一分鐘的個數(shù),要么就是在啟動的時(shí)候開始計(jì)時(shí),一分鐘記錄下接近開關(guān)的次數(shù),到了一分鐘重新計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)。。。可以INCP。如果動態(tài)的話,就用第一種辦法啊。靜態(tài)可以第二種。繼電器輸出時(shí)間類似。輸出的時(shí)候開始計(jì)時(shí),下降沿立馬吧時(shí)間傳送進(jìn)繼電器。下次啟動,就可以out t0 d0.D0為你想輸出的時(shí)間啊。