謝小彬
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 997 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-07
最后登錄: 2022-04-07
查看謝小彬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-25 20:37
請(qǐng)問各位老師，怎么能讓脈沖中止，再次起動(dòng)的時(shí)候可以把剩下的脈沖走完
wxq544463370
中二病晚期
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個(gè)
工控威望: 354 點(diǎn)
下載積分: 954 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-02
最后登錄: 2024-12-04
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-26 14:40
我猜是記錄當(dāng)前位置脈沖儲(chǔ)存，重來沒這樣做過。你是做暫停功能？ 應(yīng)該可以用絕對(duì)位置控制，啟動(dòng)后繼續(xù)執(zhí)行發(fā)脈沖一樣到那個(gè)點(diǎn)。
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-06-26 16:05
絕對(duì)定位就可以搞定了
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1541 個(gè)
工控威望: 1764 點(diǎn)
下載積分: 6257 分
在線時(shí)間: 642(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-12-12
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-06-26 16:34
最好的辦法是讀取伺服編碼器的位置，因?yàn)樵诰o急停止時(shí)伺服會(huì)減速停止，而定位指令是立即停止的。三菱的發(fā)脈沖沒有暫停功能，我知道的永宏和信捷有脈沖暫停功能
棋。子
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 1088 點(diǎn)
下載積分: 10357 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-24
最后登錄: 2023-11-03
查看棋。子的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-06-27 11:59
絕對(duì)定位就可以，切斷脈沖輸出后，再次接通就可以了
migxing987
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-22
最后登錄: 2020-10-21
查看migxing987的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-06-27 17:10
是的，絕對(duì)定位！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1160 個(gè)
工控威望: 3078 點(diǎn)
下載積分: 2003 分
在線時(shí)間: 151(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-25
查看周家大少的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-06-28 21:14
簡(jiǎn)單一點(diǎn)就用絕對(duì)定位指令，想復(fù)雜一點(diǎn)的話就和脈沖寄存器作比較。
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL