要看厚度和誤差范圍是否允許。根據(jù)卷半徑,要求的長度計(jì)算需要轉(zhuǎn)的角度換算成脈沖。計(jì)算已轉(zhuǎn)的圈數(shù)每次都更新半徑。直徑每次初始靠人去測量可能不方便也不準(zhǔn),做個(gè)測量功能,一開始就固定轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度,人工測量出料長度,填人plc計(jì)算直徑
這個(gè)方法還要根據(jù)半徑大小和出料長度作相應(yīng)補(bǔ)償,可以縮小誤差范圍,具體就要在調(diào)試當(dāng)中看效果判斷補(bǔ)償算法