k2n002233
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12樓  發(fā)表于: 2017-12-14 22:44
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
小雨點
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13樓  發(fā)表于: 2017-12-15 10:03
根據(jù)編碼器的分辨率計算脈沖當(dāng)量。
jum1982
級別: 家園�？�
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14樓  發(fā)表于: 2017-12-15 16:49
如果編碼器只往一個方向轉(zhuǎn)這個方法可以，但是如果電機來回走呢？


那就必須要用絕對值編碼器了。






引用
引用第1樓ymmfa于2017-06-04 15:21發(fā)表的  :
首先你要知道編碼器轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)品移動多少距離。
假如編碼器轉(zhuǎn)一圈，設(shè)備上的產(chǎn)品移到1米
那 1米 =1000毫米
1000/3600個脈沖=0.2777
記住這個值，把收到的脈沖數(shù)放到D0，*2777到D2  DMUL  K2777  D0  D2
.......