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樓主  發(fā)表于: 2017-05-31 09:21
QD75P4帶兩個三菱伺服,一個是MR-J3-10A,另外一個是MR-E-10A,程序是家園的案例,見附件,J3的可以多次定位,MR-E的一次定位后,再次定位有信號反饋,但是軸不動作,求大神指點,謝謝!
附件: 新建文件夾.zip (222 K) 下載次數(shù):54
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-31 09:36
定位方式都是02h:INC直線1
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-31 14:21
我把那個MR-E也換成了MR-J3-20A,改成兩軸一模一樣的接線,還是這樣的問題,然后把兩個伺服對換位置,問題依然沒有解決,自己判定是參數(shù)或者程序的問題,但是我找不出來,求大神指點一下
[ 此帖被xff000在2017-05-31 19:44重新編輯 ]
ymmfa
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3樓  發(fā)表于: 2017-05-31 18:08
原程序用的硬件,和你用的硬件不一樣:
QD75D4N是差分脈沖,QD75P4N用的是集電極脈沖。接線有區(qū)別
MR-E  和MR-J4信號接線,參數(shù)有區(qū)別

學(xué)習(xí)別人的程序,最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。
最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。
最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。

你這個不同硬件的都還死抄,那更是可怕。

解決問題要有思路,思路,思路,思路。重要的事說三次。

比如有如下思路:
首先監(jiān)控一下PLC,有一個D是存儲當(dāng)前值的。
以你的程序為例,在自動刷新中,對應(yīng)D20 D22。
監(jiān)控它的數(shù)值,看它有沒變化。

情況一:無變化
可能模塊已經(jīng)報錯了,你檢查一下。在線診斷看是什么問題,常見的錯誤是在不能啟動的時候啟動了。
還有必須得監(jiān)控一下梯形圖,看一下相關(guān)的軟元件。曾經(jīng)有個家伙是觸摸屏作錯了,導(dǎo)致復(fù)位一直長期ON。

情況二:有變化,但伺服不走

檢查伺服接線,P4N和D4N接線也是有區(qū)別的。AB相和脈沖加方向也是有區(qū)別的。
伺服有一個參數(shù),是設(shè)置脈沖形式的,這里要設(shè)置成脈沖加方向。接線也是要脈沖加方向的。
伺服有沒有使能,用手?jǐn)Q擰就知道了
伺服上有一個設(shè)置,可以按出來收到的脈沖數(shù)?从袥]收到
有些時候,伺服的脈沖電源是要單獨供給的,檢查一下。

情況三,全部都OK,還是不走。
QD75P4N輸出點燒壞了,真有這種可能。因為好多年前我就教過一新手,他折騰了好久好久才成功。但悲劇的事發(fā)生了,他把其中一軸燒壞了。MD最后他們不出錢,還是我出錢給他換的模塊。氣死人了以后都不敢賣東西給這種2B了。

最后再說一句:做調(diào)試的時候,出現(xiàn)問題是很正常的。但要善于發(fā)現(xiàn)問題。要挑自己刺,要四處鉆,檢查過的地方甚至要多次檢查。要有一顆對自己苛刻的心。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
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4樓  發(fā)表于: 2017-05-31 20:59
引用
引用第3樓ymmfa于2017-05-31 18:08發(fā)表的  :
原程序用的硬件,和你用的硬件不一樣:
QD75D4N是差分脈沖,QD75P4N用的是集電極脈沖。接線有區(qū)別。
MR-E  和MR-J4信號接線,參數(shù)有區(qū)別。

學(xué)習(xí)別人的程序,最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。
.......

站長說的很對!頂一下!
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
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5樓  發(fā)表于: 2017-05-31 21:31
非常感謝站長的指導(dǎo),我再照著思路想想
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6樓  發(fā)表于: 2017-05-31 21:40
那兩個系列都是我參考手冊自己接的,不是直接下載來的,但現(xiàn)在問題還是在程序或者參數(shù)上,一開始我用了兩個系列的伺服,今天改成都用MR-J3的了,然后馬達(dá)反復(fù)對換軸位,還是軸1控制的伺服有問題,復(fù)位CPU之后定位軸只能動作一次,明天再按照站長的思路仔細(xì)查找一下差動和集電極脈沖控制的區(qū)別
[ 此帖被xff000在2017-05-31 21:48重新編輯 ]
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7樓  發(fā)表于: 2017-05-31 21:50
站長說的對,最重要的是要有思路,非常感謝站長和那位大神的指點
仙居人家
我來了。
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8樓  發(fā)表于: 2017-06-01 07:32
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
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9樓  發(fā)表于: 2017-06-01 08:26
找到原因了,G807報501速度極限之上,非常感謝站長