殤心的感覺
記性不好了，怎么學(xué)嘛！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個(gè)
工控威望: 903 點(diǎn)
下載積分: 739 分
在線時(shí)間: 214(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-02-10
最后登錄: 2022-06-16
查看殤心的感覺的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-05-18 22:35
調(diào)整伺服參數(shù)，設(shè)置過沖量，延長加減速時(shí)間…
尋師傅多名
dongfengname
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 3633 點(diǎn)
下載積分: 78651 分
在線時(shí)間: 685(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-26
最后登錄: 2024-10-08
查看dongfengname的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-05-19 07:55
把伺服速度和位置增益參數(shù)加大些看看
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(吳工2014)
    secgo
    玩多了就更不會玩了~
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1350 個(gè)
    工控威望: 1606 點(diǎn)
    下載積分: 67996 分
    在線時(shí)間: 219(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-03-06
    最后登錄: 2025-01-08
    查看secgo的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:09
    強(qiáng)制提高電機(jī)參數(shù)不是首選~
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神�。�
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
    工控威望: 1593 點(diǎn)
    下載積分: 3462 分
    在線時(shí)間: 394(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-12-16
    最后登錄: 2025-01-17
    查看建控電的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:13
    沒加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走，但靜止時(shí)，電機(jī)響聲很大。
    感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來加了減速機(jī)！

    其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動(dòng)了嗎？
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1160 個(gè)
    工控威望: 3078 點(diǎn)
    下載積分: 2003 分
    在線時(shí)間: 151(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-09-10
    最后登錄: 2024-12-25
    查看周家大少的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:42
    引用
    引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發(fā)表的  :
    沒加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走，但靜止時(shí)，電機(jī)響聲很大。
    感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來加了減速機(jī)！

    其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動(dòng)了嗎？

    三歲小孩子挑百斤重?fù)?dān)，你說會不會叫。。。。。。。。估計(jì)是你的話都想哭了(′;︵;`)
    QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    huiyang
    huiyang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
    工控威望: 411 點(diǎn)
    下載積分: 994 分
    在線時(shí)間: 117(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-06-16
    最后登錄: 2025-01-24
    查看huiyang的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:43
    電機(jī)就一頓一頓有一種情況，就是電機(jī)和伺服對應(yīng)的UVW接反了。
    阿發(fā)大發(fā)
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
    工控威望: 135 點(diǎn)
    下載積分: 1794 分
    在線時(shí)間: 96(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-03-23
    最后登錄: 2023-12-14
    查看阿發(fā)大發(fā)的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:44
    沒有用的，我也遇到同樣的問題，后來改成步進(jìn)電機(jī)就好了，要不就必須加個(gè)減速機(jī)，只要帶一點(diǎn)負(fù)載，就來回?cái)[。
    huiyang
    huiyang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
    工控威望: 411 點(diǎn)
    下載積分: 994 分
    在線時(shí)間: 117(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-06-16
    最后登錄: 2025-01-24
    查看huiyang的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:45
    過載的話，你只要看電機(jī)發(fā)熱情況怎么樣就知道了，正常發(fā)熱手摸上去感覺不到燙。
    joker1874
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
    工控威望: 249 點(diǎn)
    下載積分: 804 分
    在線時(shí)間: 22(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-01-12
    最后登錄: 2023-08-29
    查看joker1874的 主題 / 回貼
    20樓  發(fā)表于: 2017-05-19 09:40
    我以前第一次用同步帶的時(shí)候，伺服的加減速時(shí)間設(shè)置的比較短，大概在200ms左右，后來我設(shè)置到500ms以上的加減速時(shí)間，就沒有出現(xiàn)這種來來回回抖動(dòng)的問題了，你可以試一下。
    daiz63
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
    工控威望: 687 點(diǎn)
    下載積分: 1681 分
    在線時(shí)間: 84(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-03-15
    最后登錄: 2021-06-13
    查看daiz63的 主題 / 回貼
    21樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:20
    估計(jì)是伺服增益調(diào)節(jié)沒有做好。
    daiz@yaskawa.com.cn
    lvpretend
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1264 個(gè)
    工控威望: 1434 點(diǎn)
    下載積分: 3699 分
    在線時(shí)間: 324(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-07-20
    最后登錄: 2024-11-29
    查看lvpretend的 主題 / 回貼
    22樓  發(fā)表于: 2017-05-19 14:53
    手動(dòng)低速走的過程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機(jī)后，扭矩增加了。
    手動(dòng)低速定位來回?cái)[動(dòng)，要懷疑系統(tǒng)剛性過大。
    run324
    15820797696
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
    工控威望: 322 點(diǎn)
    下載積分: 1178 分
    在線時(shí)間: 80(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-10-20
    最后登錄: 2025-01-08
    查看run324的 主題 / 回貼
    23樓  發(fā)表于: 2017-05-19 15:17
    同步輪滑臺模組機(jī)械運(yùn)行速度可達(dá)0-3米每秒，可以不需要減數(shù)機(jī)的，是不是沒做好加減速！