愛(ài)彩壞
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 449 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-07
最后登錄: 2024-12-11
查看愛(ài)彩壞的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-04-07 22:12
在每個(gè)工位都編一檢測(cè)程序，氣缸動(dòng)作前先檢測(cè)是否在正常位置，正常繼續(xù)運(yùn)行否則報(bào)警停機(jī)。
343012090
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 658 點(diǎn)
下載積分: 1512 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看343012090的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-04-07 22:35
如果這個(gè)工位有五個(gè)氣缸，有三個(gè)己經(jīng)運(yùn)行動(dòng)了，咱搞
騎著兔子攆狗
初學(xué)，請(qǐng)多關(guān)照！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 244 個(gè)
工控威望: 370 點(diǎn)
下載積分: 11699 分
在線時(shí)間: 288(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-12-07
最后登錄: 2024-12-22
查看騎著兔子攆狗的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2017-04-07 22:36
這個(gè)要看你是什么設(shè)備了。
jicjic111
進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2024-11-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2017-04-07 22:57
圖片：
圖片：
我是這樣編寫(xiě)的(1全自動(dòng),2手動(dòng),3半自動(dòng),4調(diào)試)然后在每一種狀態(tài)下寫(xiě)一個(gè)塊INTERLOCK(互鎖),很好解決這個(gè)問(wèn)題。汽缸只有兩種狀態(tài),進(jìn)位狀態(tài),退位狀態(tài),進(jìn)位到退位改變時(shí),我說(shuō)的條件呢,有可以多種,手動(dòng),自動(dòng),調(diào)試,上升位傳感器,下降位沒(méi)東西感應(yīng),氣壓傳感 器,等等,組合一個(gè)小塊,再組合成一個(gè)大塊INTERLOCK,另外用時(shí)加上.你看我發(fā)的圖,又比如,在手動(dòng)狀太下在下降位,轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)狀態(tài)時(shí),自動(dòng)運(yùn)行條件不成立,INTERLOCK塊顯示出來(lái)了,要不你手動(dòng)把這塊復(fù)位,要不全復(fù)位,自動(dòng)條件成立,可以運(yùn)行,條件成不成立,看INTERLOCK，安全的塊可以自動(dòng)歸位，不確定的，要轉(zhuǎn)到手動(dòng)歸位，再轉(zhuǎn)至自動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)暫停/運(yùn)行
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 435 個(gè)
工控威望: 7091 點(diǎn)
下載積分: 19664 分
在線時(shí)間: 478(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2017-04-08 08:17
引用
引用樓主343012090于2017-04-07 09:23發(fā)表的 一個(gè)小問(wèn)題 :
各位大神，有一個(gè)這樣子的問(wèn)題，就是手動(dòng)與自動(dòng)的關(guān)系，請(qǐng)教一下，
在自動(dòng)運(yùn)行當(dāng)中，如果暫停下來(lái)，切換到手動(dòng)，把一個(gè)氣缸點(diǎn)動(dòng)一下，但是不點(diǎn)回來(lái)。然后在切換到自動(dòng)，繼續(xù)運(yùn)行，
如果運(yùn)行在這個(gè)工位的時(shí)候，機(jī)器肯定是要自動(dòng)停下來(lái)的卡在那里，因?yàn)闅飧滓呀?jīng)不在本該在的位置了，這個(gè)時(shí)候是采取報(bào)警提示了？還是有更好的辦法能解決這個(gè)問(wèn)題？

這種情況就不能用固定邏輯關(guān)系編程了
用隨機(jī)性邏輯關(guān)系寫(xiě)
暫停按鈕任何時(shí)候都可能被按下
按下之后能發(fā)生什么要考慮周全
53577960
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 677 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2017-04-08 10:59
引用
引用第15樓jicjic111于2017-04-07 22:57發(fā)表的  :
我是這樣編寫(xiě)的(1全自動(dòng),2手動(dòng),3半自動(dòng),4調(diào)試)然后在每一種狀態(tài)下寫(xiě)一個(gè)塊INTERLOCK(互鎖),很好解決這個(gè)問(wèn)題。汽缸只有兩種狀態(tài),進(jìn)位狀態(tài),退位狀態(tài),進(jìn)位到退位改變時(shí),我說(shuō)的條件呢,有可以多種,手動(dòng),自動(dòng),調(diào)試,上升位傳感器,下降位沒(méi)東西感應(yīng),氣壓傳感 器,等等,組合一個(gè)小塊,再組合成一個(gè)大塊INTERLOCK,另外用時(shí)加上.你看我發(fā)的圖,又比如,在手動(dòng)狀太下在下降位,轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)狀態(tài)時(shí),自動(dòng)運(yùn)行條件不成立,INTERLOCK塊顯示出來(lái)了,要不你手動(dòng)把這塊復(fù)位,要不全復(fù)位,自動(dòng)條件成立,可以運(yùn)行,條件成不成立,看INTERLOCK，安全的塊可以自動(dòng)歸位，不確定的，要轉(zhuǎn)到手動(dòng)歸位，再轉(zhuǎn)至自動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)暫停/運(yùn)行


大神這種思路真好！學(xué)習(xí)了。
Q354817521  v：w53577960