步進(jìn)指令執(zhí)行過程中，只有一個(gè)被激活的狀態(tài)步。舉個(gè)例子，一個(gè)程序里面有10個(gè)步，代表10個(gè)動(dòng)作，是不是一個(gè)產(chǎn)品從第一步到第10步走完之后，第2個(gè)產(chǎn)品才開始第一步，     如果是這樣，生產(chǎn)效率豈不是很慢嗎。

你可以設(shè)計(jì)步進(jìn)并行啊，多條支路同時(shí)執(zhí)行。

給你打個(gè)簡(jiǎn)單的比方吧！10個(gè)人傳磚，也就是第一個(gè)人把磚撿起來(lái)傳給第二個(gè)人，第二個(gè)人接過傳給第三個(gè)人，以此類推第九個(gè)人傳給第十個(gè)人，第十個(gè)人把磚放好，任務(wù)結(jié)束，正常的工作狀態(tài)肯定是第一個(gè)傳給第二個(gè)之后馬上又撿起一塊繼續(xù)傳的，不可能等到第十個(gè)人把磚放好后，第一個(gè)才去撿下一塊磚去傳的，寫程序也是同樣的道理，在沒有機(jī)械方面的關(guān)涉或者其他工藝方面導(dǎo)致不能提前動(dòng)作外，能提前動(dòng)作的盡量提前動(dòng)作，這樣整機(jī)的效率才會(huì)提高。

關(guān)鍵在分清步序。
就傳磚，只要手里有磚，下個(gè)人手里沒磚，就可傳下去，效率就會(huì)提高

嘗試學(xué)習(xí)多路步進(jìn)，肯定不肯能單一步進(jìn)

可以用子程序試一下，10個(gè)動(dòng)作就做10個(gè)子程序。每個(gè)動(dòng)作設(shè)定一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，有信號(hào)就動(dòng)作。

2樓說的很清楚了
轉(zhuǎn)移條件就是每個(gè)人手里有沒有磚
沒磚就轉(zhuǎn)移;有磚就暫停

不同設(shè)備可能不一樣，每一步不一定就處理一個(gè)產(chǎn)品，很可能是一批產(chǎn)品，一步只是一個(gè)工序而已。

二樓這個(gè)比喻很形象

贊二樓，簡(jiǎn)潔，清晰，明白

以前編過程，剛開始自學(xué)工控的梯形圖。俺以過去編程的經(jīng)驗(yàn)看，除第一步外的每步前頭設(shè)置個(gè)標(biāo)志位就行，復(fù)位狀態(tài)代表空閑，可以接受上一步傳來(lái)的工件，如果接受則置位，表示此步正在運(yùn)行，等完成并傳遞給下一步以后復(fù)位此標(biāo)志位。
第一步不用標(biāo)志位，可以自主運(yùn)行手頭工作，只有完成手頭工作后檢測(cè)一下第二步的標(biāo)志位是否空閑，如空閑發(fā)出傳送指令然后傳送，如果不空閑則等待，傳送完畢后第一步又從開始接著繼續(xù)。第二步接受到工件后置位標(biāo)志位，然后開始加工，加工完畢后檢測(cè)第三步的標(biāo)志是否空閑，如空閑傳遞工件，不空閑則等待。。。。
當(dāng)然為了更好的利用時(shí)間，每個(gè)步驟盡量用時(shí)接近，這樣就可以減少等待傳遞的時(shí)間。提高效率。
因剛開始學(xué)工控，所以還沒接觸到工控的一些高級(jí)算法。 這算是給個(gè)較土的思路吧。

把一個(gè)待加工的產(chǎn)品設(shè)計(jì)若干個(gè)動(dòng)作去完成，當(dāng)完成加工動(dòng)作后，重新返回起始步，這個(gè)是步進(jìn)指令應(yīng)用一個(gè)最具備的步驟。
至于你說的效率指哪方面？
硬件還是軟件