lxfeng168
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

高手們:您們好
做一臺設(shè)備,功能是把不定長(長度不一)的硬紙齊頭齊尾,就是紙板兩端用刀切齊,連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板,紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置,定長停止,用刀切斷;繼續(xù)運行,感應(yīng)到尾部時,也定長停止,用刀切斷,采用三菱plc控制,請問大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好啊?跪求大神指導(dǎo)!
走天下
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-09 11:09
既然長度不一,傳感器的位置該如何確定?
樓主留言:
真誠感謝!
傳感器位置固定,離刀有一定的距離,當(dāng)傳感器感覺到有紙時,要求電機(jī)再傳送一定的距離停止,這個距離長度就是我說的定長
lxfeng168
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:37
傳感器位置固定,傳感器感覺到紙后,定長停止
flyfeky
bilibili 工控貴族
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:42
說的詳細(xì)點,會有人幫你的。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
jackal
索馬里海盜
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4樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:57
這用什么伺服啊     3個傳感器就可以搞定了    
走天下
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5樓  發(fā)表于: 2016-12-09 16:14
沒檢測到紙前用PLSV 這個指令,當(dāng)檢測到有紙時,切換為DRVI  指令,在這個指令中你就可以設(shè)置你的定長了
樓主留言:
紙一直是在運動的(伺服電機(jī)拖動的),我的目的是檢測到紙后,紙不停直接定長停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉(zhuǎn)換過程中,伺服電機(jī)是不是會停止再啟動,看起來是不是伺服電機(jī)有速度上的停頓和振動!用的是臺達(dá)dvp-40ES2plc。請指導(dǎo)一下,謝謝
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    lu08171537
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    6樓  發(fā)表于: 2016-12-09 16:50
    直截用感應(yīng)器,把刀定長就好拉  
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    dh0010
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    7樓  發(fā)表于: 2016-12-09 23:08
    這種應(yīng)用若要達(dá)到高的精度,必須做高速的位置抓。

    因為感測到板時,伺服在運行,有追隨誤差,實際位置跟命令是脫鉤的!

    觀念可以參考這篇。剑Motion app : cut to registration

    實際仍有好幾種作法
    樓主留言:
    精度不高,就只要求紙在運動中,齊邊傳感器感覺到紙邊齊了,在不停止的情況下直接定長停止,切刀切下,我用的是
    dvp-40ES2plc,能告訴的詳細(xì)一點嗎
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    zhaoxg
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    8樓  發(fā)表于: 2016-12-10 08:37
    計算個曲線,長度變化時修改曲線長度,回零時起第一刀,控制運轉(zhuǎn)距離完成下一長度
    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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    9樓  發(fā)表于: 2016-12-10 11:53
    直接用速度控制吧,定長都不知道長度多少,用定長控制都是扯的
    傳感器能檢測到頭和尾,直接讓伺服停止不就行了,這么簡單
    樓主留言:
    我的意思是,檢測到頭和尾后,再走我所需要的長度停止
    變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    dh0010
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    10樓  發(fā)表于: 2016-12-10 21:53
    提供一個簡單的作法,利用臺達(dá)A2 伺服PR 模式
    有一個 Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能。剑參考這裡
    Capture 就是傳感器,連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置,
    再加一個偏移量DATA,作為定位終點
    軟件直接設(shè)定,熟悉的話花5分鐘就可以了!

    PLC 哪一家都行,送IO觸發(fā)信號就好