onlinemper
級別: 論壇先鋒
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伺服角度控制 按照1PG實例連接 JOG點動 RP FP燈亮 程序監(jiān)視有脈沖;目標(biāo)地址有變化 電機卻沒有轉(zhuǎn);什么原因啊;大神們 ![]() |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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伺服有多種控制方式:脈沖加方向,雙脈沖,還有線性驅(qū)動。要接線正確,并設(shè)置正確。電機才會轉(zhuǎn),不是有脈沖發(fā)出就會轉(zhuǎn)。 |
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本帖最近評分記錄:
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onlinemper
級別: 論壇先鋒
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脈沖選擇的是正反轉(zhuǎn)脈沖串;可能是伺服參數(shù)設(shè)置的問題;望大神指點迷津啊 如下拜上~ |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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不知道驅(qū)動47腳是不是接+24V,總感覺這個應(yīng)該接24VGND才對。 |
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onlinemper
級別: 論壇先鋒
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這個確實是連接24-;只是為了區(qū)別伺服和FX3U所使用的24V;使用電池符號感覺不妥 |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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用電腦連接伺服,大部分伺服有試運行,測試一下電機是否正常轉(zhuǎn)動。 最小接線,即只接脈沖線,幾個開關(guān),如限位,急停,使能。其他暫時不接。 樓主留言:為什么報警了 采集的伺服脈沖還是會有地址變化? |
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onlinemper
級別: 論壇先鋒
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用MR configuation 2 測試電機正常轉(zhuǎn)動;之后出現(xiàn)報警AL52.3;滯留脈沖過大;測試電機又不轉(zhuǎn)了;JOG 一直沒轉(zhuǎn);RP FP 閃爍 |
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