我的意思是:
如果第一次觸發(fā),那么經(jīng)過(guò)500個(gè)脈沖后Y0動(dòng)作,但是也有可能第一次觸發(fā)以后這500個(gè)脈沖沒(méi)有走完,第二次就觸發(fā)了,如此循環(huán),最多的時(shí)候可以到30次觸發(fā),這樣就需要精確的記錄每次觸發(fā)時(shí)候的編碼器數(shù)值,每次的觸發(fā)在經(jīng)過(guò)500個(gè)脈沖后后都要Y0動(dòng)作,這個(gè)應(yīng)該怎么寫(xiě)。給點(diǎn)思路就行,謝謝