sas5150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 614 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-03-11
最后登錄: 2024-10-09
查看sas5150的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-29 18:23
到底是哪兒有問題？使用DRVI是沒問題的，指令結(jié)束，電機(jī)停止
sas5150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 614 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-03-11
最后登錄: 2024-10-09
查看sas5150的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-29 19:19
大神們，到底是哪兒出問題了��？
stackdog
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個(gè)
工控威望: 8656 點(diǎn)
下載積分: 7411 分
在線時(shí)間: 452(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-01
最后登錄: 2024-10-22
查看stackdog的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-05-29 21:39
哥們，我實(shí)在不明白你為何要把D8140清零……
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線時(shí)間: 565(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-05-30 09:40
D8140,D8141組合起來用
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線時(shí)間: 565(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-05-30 10:51
1  原點(diǎn)回歸有嗎  2  DRVA前面沒必要加D嗎  3  監(jiān)控D8140，D8141的值  4   MOV前面加D  5  把D8140清零是什么意思
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-05-30 17:25
x0長通了吧
成功的路上需要幫助
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 688 個(gè)
工控威望: 1007 點(diǎn)
下載積分: 1357 分
在線時(shí)間: 919(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-11
最后登錄: 2024-10-31
查看xingzb2的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-05-31 20:37
可能是x0沒斷開，
783251162
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 1052 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-30
最后登錄: 2023-12-07
查看783251162的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-05-31 22:14
可能是x0沒斷開，
jackal
索馬里海盜
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 658 個(gè)
工控威望: 1006 點(diǎn)
下載積分: 857 分
在線時(shí)間: 451(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-21
最后登錄: 2024-10-08
查看jackal的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-05-31 22:28
會不會是伺服控制器參數(shù)沒設(shè)置好   伺服控制器設(shè)置成 脈沖+方向
那個(gè)X0沒斷開 應(yīng)該不可能的 基本上會寫程序的人都看的明白
松下008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 1532 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-07-24
查看松下008的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-06-01 13:24
如果x0一直為on的話就把d8140一直清零，就會一直轉(zhuǎn)，把x0改為上升巖
虛心求教…
jianglin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 1574 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-10-17
查看jianglin的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-06-01 16:06
你這個(gè)肯定不對。
hao727161910
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hao727161910的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-06-01 19:19
是不是得先用dzrn回原點(diǎn) 再用drva��？