這個(gè)用PLC完全可以很好的實(shí)現(xiàn)。模塊化編程加示教功能。
詳細(xì)了解生產(chǎn)步驟,將其分解基礎(chǔ)動(dòng)作。將每個(gè)動(dòng)作做一個(gè)子程序(動(dòng)作可以為氣缸或伺服電機(jī),也可為組合動(dòng)作,但必須為基礎(chǔ)動(dòng)作,就相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)作模塊)。
程序步驟各步由客戶(hù)自己選擇設(shè)定(每個(gè)步驟由客戶(hù)自由選擇組合基礎(chǔ)動(dòng)作,程序用子程序的調(diào)用實(shí)現(xiàn))。
設(shè)定好動(dòng)作步驟后,伺服定位數(shù)據(jù)由客戶(hù)做示教確定(示教就是伺服由客戶(hù)手動(dòng),確定好走的距離后,控制器記下當(dāng)前伺服的位置,作為伺服定位數(shù)據(jù))。
具體根據(jù)實(shí)際需要加上各個(gè)動(dòng)作的互鎖,條件限制,步驟設(shè)定錯(cuò)誤提示,配方功能等。