編碼器的是2500脈沖1轉(zhuǎn),步進(jìn)電機(jī)是5000脈沖1轉(zhuǎn),編碼器的脈沖數(shù),我打算用PLC高速計(jì)數(shù)器來(lái)讀取,80K頻率(可支持1920轉(zhuǎn)/min),我的步進(jìn)電機(jī)是低速運(yùn)轉(zhuǎn)的,最多300轉(zhuǎn)/min,現(xiàn)在的難題是程序該怎么實(shí)時(shí)校正PLC發(fā)脈沖的個(gè)數(shù),有沒(méi)比較簡(jiǎn)單點(diǎn)的計(jì)算??