C251表示接在輸入點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是雙相雙計(jì)數(shù)高速輸入,輸入點(diǎn)接在X0和X1上,而LD M8000 OUT C251 K999999中的常數(shù)是
表示你馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)的極限位置所讀取的編碼器的數(shù)值,不會(huì)超過(guò)此設(shè)置的常數(shù)。
可以使用LD M8000
DMOV C251 D200
將編碼器的現(xiàn)在值讀取到D200中,馬達(dá)正轉(zhuǎn)數(shù)值增加,馬達(dá)反轉(zhuǎn)數(shù)值減小。