編碼器接到螺桿軸上,可通過觸摸屏設定需要的到達的位置或者通過你的程序設定好位置,例如編碼器是500線的,就是轉一圈500個脈沖(單頻),然后根據你的螺桿節(jié)距,計數脈沖數和運行位置的對應,例如螺距50mm,就是說1個脈沖代表運行了0.1mm,這樣就大體出來運行位置了。使用變頻器控制電機,需要多段速控制。就是快到達需要位置時,減低到很慢速度。到達位置時,立刻停止。位置判斷就實時做比較就行。至于原點位置,建議使用接近開關,想精度高,可以按下面方法做,當接近開關點亮時停止電機,因為慣性不同,停的位置也不同,這樣定位會不準,這時,在給電機一個很慢的反轉信號,當接近開關不亮時,立刻停止。按上面的方法找的位置不會有太大誤差。對于精度要求不是很高的場合夠用了。