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級別: 略有小成
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這樣不難啊,我理解你做的只是聯(lián)鎖而已,正轉(zhuǎn)的時候比如SET M0,然后把M0串聯(lián)在反轉(zhuǎn)做聯(lián)鎖就可以了哦。正轉(zhuǎn)的下降沿復(fù)位M0. |
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chenw_820215
級別: 探索解密
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有編碼器的話,可以先判斷編碼器值不再出現(xiàn)變化的時候,再輸出反轉(zhuǎn) |
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笑看人生
級別: 略有小成
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這樣還是有道理的 |
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simenboy
世界和平
級別: 探索解密
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1、看看所用的PLC能接收高速脈沖 2、看看編碼器反饋的信號是什么類型的(一般是差分信號A+A- B+B- Z+Z-) 3、想辦法將編碼器的反饋信號接進(jìn)plc 4、每次反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)前,通過編碼器的反饋信號來判斷電機(jī)是在轉(zhuǎn)動還是停止?fàn)顟B(tài),電機(jī)改變運動方向前限進(jìn)行電機(jī)運動狀態(tài)的判定。 |
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poiuzj
多動手操作才是王道!
級別: 略有小成
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任何電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制都必須先給停止命令再切換方向的,只不過停止動作的過程有長短而已,動作時間長的你會看到電機(jī)停止了,動作時間短的你會感覺不到停止就直接反轉(zhuǎn)了,實際在驅(qū)動器內(nèi)部已經(jīng)發(fā)生了停止命令。 |
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