rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
|
大家好,我最近看見一段程序,是用DPLSY 編寫的,我現(xiàn)在知道它有倆種運(yùn)行模式分別為:正方轉(zhuǎn)方式,脈沖加方向。 正方轉(zhuǎn)就是脈沖數(shù)為正或負(fù)嗎? 脈沖加方向,這個(gè)怎么不清楚,它的指令為:[DPLSY K1000 K0 Y0] ,這個(gè)沒有帶方向,那怎么確認(rèn)方向呢? |
---|---|
|
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
|
DRVI DRVA PLSV同時(shí)規(guī)定了脈沖的Y和方向的Y,這時(shí)負(fù)數(shù)為反轉(zhuǎn),正數(shù)為反轉(zhuǎn) PLSY,DPLSY,只規(guī)定了脈沖的Y,所以只能用接線來體現(xiàn) |
|
---|---|---|
|
52622933
級別: 探索解密
|
定位地址是正數(shù)是正轉(zhuǎn)方向,是負(fù)數(shù)是反轉(zhuǎn)方向 |
---|---|
|
cwxok
級別: 論壇先鋒
|
DPLSY 只是發(fā)脈沖的指令,嚴(yán)格來說算不上是定位指令!所以沒有正反方向這一說法!當(dāng)然也沒有負(fù)個(gè)數(shù)的說法!定位指令請用DDRVI DDRVA之類的! |
|
---|---|---|
|
lihua2013
級別: 略有小成
|
要單獨(dú)接一個(gè)方向信號,接通PLSY指令的同時(shí)接通方向信號就改變方向了 |
---|---|
|
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
|
謝謝大家給出的幫助,plsy本來是個(gè)脈沖指令,給伺服脈沖,那伺服怎么確定是正方向,還是負(fù)方向呢 |
---|---|
|
leechengyu
級別: 略有小成
|
伺服脈沖+方向控制=>伺服驅(qū)動(dòng)器上有脈沖端口與方向端口,自行寫程式控制方向端口的ON,OFF狀態(tài) |
---|---|
|
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
|
查看驅(qū)動(dòng)器上面接了YO 還有Y多少。那個(gè)就是方向。比如驅(qū)動(dòng)器上面接了Y0 Y2 Y0 Y2 同時(shí)就是相反方向運(yùn)行。(正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)要看驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定的0 |
---|---|
|
bt2510
級別: 探索解密
|
LD X1 DPLSY K1000 K0 Y0 這是不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)寸動(dòng)功能? 現(xiàn)手頭沒東西突然看到這個(gè),想叫大俠們幫小弟試下!多謝 |
---|---|
|
659888714
沒有所謂失敗,除非你不再嘗試。
級別: 略有小成
|
PLSY,DPLSY,只規(guī)定了脈沖的Y,所以只能用接線來體現(xiàn) |
---|---|
本帖最近評分記錄: |