沒(méi)有錢(qián)爺裝逼
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-08 06:52
在網(wǎng)上看說(shuō)，QD75MH系列的定位模塊因?yàn)槭怯霉饫w連接的，所以沒(méi)有近點(diǎn)狗連接點(diǎn)，也因此回遠(yuǎn)點(diǎn)是沒(méi)有近點(diǎn)狗的方法，用的是   數(shù)據(jù)設(shè)定型
可是就是不知道怎么設(shè)定，

假如用手動(dòng)方法將工作臺(tái)移動(dòng)至10000pls，想把此處設(shè)為原點(diǎn)，該怎么設(shè)置，程序上是不是也要設(shè)置東西嗎，求大神賜教一二
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-08 11:37
沒(méi)有。。。不會(huì)吧。。。在伺服上
樓主留言：
好吧，可能我理解錯(cuò)了，不過(guò)這個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)定行的該怎么搞啊
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lvhonjun
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-08 17:20
QD75MH系列的定位模塊有插口接近點(diǎn)和原點(diǎn)的，
樓主留言：
好吧，可能我理解錯(cuò)了，不過(guò)這個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)定行的該怎么搞啊
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    poorwer
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    3樓  發(fā)表于: 2015-12-08 21:55
    原點(diǎn)回歸方式設(shè)成數(shù)據(jù)設(shè)定型，原點(diǎn)回歸程序跟近點(diǎn)狗的一樣。你想在那個(gè)位置當(dāng)成原點(diǎn)，手動(dòng)移動(dòng)到這個(gè)位置，然后執(zhí)行原點(diǎn)回歸程序，那么這個(gè)點(diǎn)就設(shè)成原點(diǎn)。不過(guò)上電后，要讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈以后，該方式才能夠使用，你也可以通過(guò)修改伺服參數(shù)來(lái)避免這個(gè)問(wèn)題。一般這種回原點(diǎn)方式是用在絕對(duì)值控制系統(tǒng)，如果用在增量型控制系統(tǒng)，那你是在給自己找麻煩。
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    bojianzhang
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    4樓  發(fā)表于: 2015-12-09 10:06
    定位模塊的外接端口中，有 正反裝極限信號(hào)，DOG信號(hào)， 分別為A1， A2，A3。  你可以接線， 這些信號(hào)不進(jìn)PLC。
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    zybzbc
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    5樓  發(fā)表于: 2015-12-09 15:14
    QD75MH是用光纖通訊的，但是這個(gè)模塊有接線端子排，近點(diǎn)狗和左右極限可以接在此端子上。
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