hua_eric
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 541 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-09-06
最后登錄: 2017-12-02
查看hua_eric的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-18 15:23

求助各位大神,

                        小弟有兩臺老舊機床類機器,用的是三菱的伺服系統(tǒng),最近遇到早晨開電之后,經(jīng)常損壞伺服放大器和伺服電機,
主要的問題現(xiàn)象是:
1,開機后經(jīng)常出現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動變慢直至停止,報3A或者17,然后測量電機繞組電感已經(jīng)不正常。
2,或者開機后伺服放大器直接報3A(過大電流流向電機)或者17(電流AD轉(zhuǎn)換不正常),伺服放大器不正常居多。

初步懷疑和供電有關(guān),請問還有其它原因能導(dǎo)致這樣的問題么?
東華數(shù)字
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-26 16:48
換個開關(guān)電源試試
hua_eric
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 541 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-09-06
最后登錄: 2017-12-02
查看hua_eric的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-11-27 13:15
換開關(guān)電源是什么意思,伺服系統(tǒng)里面沒有開關(guān)電源啊
jonny_jean
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 405 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-11-27 15:46
引用
引用樓主hua_eric于2015-11-18 15:23發(fā)表的 上電開機后,伺服電機或伺服放大器損壞 :

求助各位大神,

                        小弟有兩臺老舊機床類機器,用的是三菱的伺服系統(tǒng),最近遇到早晨開電之后,經(jīng)常損壞伺服放大器和伺服電機,
主要的問題現(xiàn)象是:
.......

環(huán)境改善,因該是油汽水氣讓控制器等異常,關(guān)電後油水氣附著
馬達也是,工作中有溫度,關(guān)電後溫度降低油水氣附著,控制器可以在關(guān)電時加個小燈泡加個溫度
或是在開電前用吹風(fēng)機吹吹
給參考
東華數(shù)字
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-11-28 11:10
放大器怎會沒用開關(guān)電源?????
hua_eric
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 541 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-09-06
最后登錄: 2017-12-02
查看hua_eric的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-11-30 13:23
        呵呵,大哥你誤解了,我認(rèn)為的開關(guān)電源是獨立電源,不是內(nèi)嵌在伺服放大器里面的整流濾波等電源模塊,
關(guān)鍵是我連整個伺服控制器都換了,系統(tǒng)還是會出現(xiàn)打壞東西的現(xiàn)象,想請大家?guī)蛶兔ο胂氪蟾艜心男┰驅(qū)е?br />這些問題。。。
loe700
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 97 點
下載積分: 1238 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2021-07-26
查看loe700的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-12-01 15:56
驅(qū)動器換過應(yīng)該跟電源端比較沒關(guān)係  

懷疑你的馬達端跟機械端是否已經(jīng)過於老舊馬達帶動不了機械

或者是機械端應(yīng)力過大  才會造成馬達過載
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1042 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 21572 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-11-06
查看rongbing的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-12-01 22:54
你用的是電子變壓器,還是普通變壓器,進行空載實驗
hua_eric
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 541 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-09-06
最后登錄: 2017-12-02
查看hua_eric的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-12-02 14:57
          前兩天換了個電機,第一次上電(SERVO ON)沒有問題,第二次上電前,出現(xiàn)尖叫聲,確認(rèn)共振,大概在5khz以上,
降低VGN,叫聲變小,但是速度控制能力明顯減弱,然后拆了運動平臺的一個部件后,尖叫聲沒有,之后開機幾天,
出現(xiàn)過一次尖叫聲,重啟就沒有了,懷疑運動平臺被挪動過之后,伺服系統(tǒng)的剛性和機械負(fù)載之間不匹配了,有沒有可能因為
伺服電機老化,產(chǎn)生了內(nèi)部自激共振?
15013200446
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 121 點
下載積分: 5231 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2015-05-31
最后登錄: 2017-07-01
查看15013200446的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-12-03 19:33
很久沒開  一開可能都會這樣