1、用的指令是DSZR嗎?————DSZR X03 X01 Y01 Y**
2、X1原點(diǎn)信號(hào)是接至伺服的零點(diǎn)信號(hào)還是用其它的傳感器?
3、若是伺服的零點(diǎn)信號(hào)輸出可寫(xiě)段臨時(shí)程序,伺服慢速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),到X1原點(diǎn)信號(hào)的上升沿時(shí)自動(dòng)停止,
確認(rèn)伺服的零點(diǎn)信號(hào)ON是否與近點(diǎn)信號(hào)剛好OFF的點(diǎn)比較接近?
4、原點(diǎn)復(fù)位的爬行速度建議再低一點(diǎn)。
以上,供參考